小区大门只有一侧设置非机动车道，并不直接构成违法，但需结合具体情况判断其是否符合相关规划和安全要求。以下从不同角度进行分析：

1. 规划合规性角度：

   • 小区大门的道路设置，包括非机动车道的布局，通常应遵循城市规划和交通管理的相关规定。如果小区大门的设计在规划阶段就仅规划了一侧非机动车道，并且该规划已经得到了相关部门的批准，那么这种设置在规划层面是合法的。
   • 然而，如果小区大门的设计未按照规划进行，或者规划本身存在不合理之处（如未充分考虑非机动车的通行需求），则可能涉及规划违规问题。但这种情况下的违法性更多指向规划部门或开发商，而非直接针对小区大门非机动车道的设置本身。

2. 交通安全角度：

   • 即使小区大门只有一侧设置了非机动车道，如果该车道的设计符合交通安全标准（如宽度足够、标识清晰、无障碍物等），并且能够满足非机动车的通行需求，那么这种设置在交通安全层面是可以接受的。
   • 如果非机动车道的设置存在安全隐患（如过于狭窄、与机动车道混行、缺乏必要的交通标识等），则可能违反交通安全法规，需要相关部门进行整改。

3. 实际使用需求角度：

   • 小区大门非机动车道的设置应充分考虑居民的实际使用需求。如果小区居民主要使用一侧的非机动车道，而另一侧的非机动车道使用频率极低，那么从资源利用的角度来看，仅设置一侧非机动车道可能是合理的。
   • 但如果小区居民对两侧的非机动车道都有较高的使用需求，而仅设置一侧非机动车道导致另一侧非机动车通行不便或存在安全隐患，则这种设置可能不符合居民的实际需求，需要相关部门进行评估和调整。

建议：

• 如果您对小区大门非机动车道的设置存在疑问或不满，建议首先向小区物业或相关部门（如城市规划部门、交通管理部门）反映情况，了解该设置的具体规划和安全标准。
• 如果认为该设置存在安全隐患或违反相关法规，可以向相关部门提出整改建议或投诉。
• 在处理此类问题时，建议保留相关证据（如照片、视频等），以便在需要时提供证明。

如有任何进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。