非公证继承告知承诺书并无固定格式，但需包含关键要素并确保内容真实合法，以下是一个撰写非公证继承告知承诺书的参考模板及要点说明：
参考模板
非公证继承告知承诺书
本人（承诺人姓名）：[具体姓名]，身份证号码：[具体身份证号码]，现就[被继承人姓名]（身份证号码：[具体身份证号码]）的遗产继承事宜，作出如下告知与承诺：
一、被继承人基本情况
被继承人[被继承人姓名]于[具体死亡日期]去世，其遗产包括但不限于：[具体遗产内容，如房产、存款、车辆等]。
二、继承人情况
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条之规定，被继承人的第一顺序继承人为：[列出所有第一顺序继承人姓名及与被继承人关系，如配偶、子女、父母等]。本人作为[具体身份，如子女]之一，依法享有继承权。
三、继承意愿与承诺
- 本人自愿放弃/接受（根据实际情况选择）对被继承人[具体遗产内容]的继承权。
- 若本人接受继承，承诺将依法办理相关继承手续，包括但不限于遗产公证、房产过户等，并承担相应费用。
- 本人承诺所提供的所有继承相关材料真实、合法、有效，如有虚假，愿承担由此产生的一切法律责任。
- 本人承诺与其他继承人就遗产分配事宜已达成一致意见（如有），或承诺将通过协商、调解或诉讼等方式解决继承争议（如未达成一致）。
四、其他事项
[如有其他需要说明的事项，如遗产管理、债务清偿等，可在此部分详细阐述。]
承诺人（签字/捺印）：[具体姓名]
日期：[具体日期]
撰写要点说明
明确被继承人及继承人信息：
- 详细列出被继承人的姓名、身份证号码及死亡日期。
- 清晰说明所有第一顺序继承人的姓名及与被继承人的关系。
阐述继承意愿与承诺：
- 明确表达接受或放弃继承的意愿。
- 若接受继承，需承诺依法办理继承手续并承担费用。
- 承诺提供的继承材料真实、合法、有效，并承担虚假陈述的法律责任。
- 如有继承争议，需说明解决方式（协商、调解或诉讼）。
考虑其他事项：
- 如遗产涉及管理、债务清偿等问题，需在承诺书中详细阐述。
法律条款引用：
- 在承诺书中引用相关法律条款（如《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条），以增强承诺书的法律效力。
签字与日期：
注意事项：
- 非公证继承告知承诺书虽非必须公证，但为确保其法律效力，建议承诺人在签署前咨询专业律师，确保内容合法、有效。
- 承诺书一旦签署，即具有法律效力，承诺人需严格遵守承诺内容，否则可能面临法律责任。
- 在继承过程中，如遇复杂情况或争议，建议及时寻求法律帮助，以维护自身合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。