父母有案底，一般情况下小孩可以报考并就读清北，但若涉及特定严重犯罪且对子女报考特殊专业或参与特定选拔有影响时，则可能受限。具体分析如下：

1. 普通招生情况：清华大学和北京大学作为我国顶尖学府，其招生主要依据考生的高考成绩、综合素质评价以及相关的招生政策。在普通的招生流程中，学校并不会因为考生父母有案底而直接拒绝录取。高考招生遵循的是公平、公正、公开的原则，主要考察的是考生本人的能力和表现。

2. 特殊专业或选拔情况：然而，如果父母所犯罪行涉及危害国家安全、恐怖活动等严重犯罪，且考生报考的是与这些领域密切相关的特殊专业（如军事、国防、保密等），或者参与的是某些特定的选拔项目（如公务员选拔、政法干警招录等），那么父母的案底可能会对考生的录取或选拔产生一定影响。这是因为这些特殊专业或选拔项目往往对考生的政治背景、家庭情况等有更为严格的要求。但这种情况并不特指清北，而是适用于所有相关高校和选拔项目。

3. 法律与道德考量：从法律角度来看，父母有案底并不直接构成对子女受教育权的剥夺。每个公民都享有平等的受教育机会，这是宪法和法律所保障的。同时，我们也应该认识到，父母的过错不应该成为子女发展的绊脚石。在评价一个考生时，我们应该更多地关注其本人的能力、品德和表现，而不是过分纠结于其家庭背景。