您好，针对您提出的“公司注销了有债务是否可以恢复登记”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，公司一旦完成注销登记，其法人资格即告终止。从法律意义上讲，该公司不再存在，因此无法直接恢复到注销前的状态。这意味着，注销后的公司不能简单地通过某种程序“恢复”其登记和法人资格。
接下来，我们探讨一下债务处理与违法注销的责任问题：
债务处理：
- 根据《中华人民共和国公司法》等相关规定，公司在注销前应进行清算，清理财产、编制资产负债表和财产清单，并通知、公告债权人，处理未了结的业务，清缴税款及清算过程中产生的税款，清理债权、债务等。
- 如果公司在有债务的情况下未经依法清算就办理注销登记，或在清算过程中未按规定通知债权人，导致债权人无法申报债权并获得清偿，这种注销行为可能构成违法违规。
违法注销的责任：
- 在上述违法违规情况下，债权人可通过法律途径追究相关责任人（如有限责任公司股东、股份有限公司董事和控股股东、实际控制人、清算组成员等）的责任，要求其对公司债务承担相应赔偿责任。
- 对于一人有限责任公司，若股东不能证明公司财产独立于自己财产，则应对公司债务承担连带责任。在公司违法注销后，债权人可以要求该股东承担债务清偿责任。
此外，如果您或原公司股东希望继续开展经营活动，有以下几个途径可以考虑：
重新设立新公司：
- 按照《中华人民共和国市场主体登记管理条例》等规定的程序，重新申请设立新的公司。这包括提交申请书、公司章程、股东身份证明等申请材料，并经市场监督管理部门审核通过后取得营业执照，即可合法开展经营。
注意不正常注销的后果：
- 如果企业选择不正常注销（如未年检被视为自动注销），其法定代表人、股东将被工商局列入黑名单，可能在3年内无法使用自己的名字再注册公司，并且个人信用记录不良将保持7年。此外，还可能面临罚款等行政处罚。
综上所述，公司注销是一个严肃的法律行为，应严格按照相关法律法规进行。在注销前，公司应确保已妥善处理所有债务和未了结业务。对于债权人而言，若公司存在违法注销行为，可依法追究相关责任人的责任以维护自身权益。而对于希望继续经营的原公司股东或相关人员，则可通过重新设立新公司的方式来实现这一目标。希望这些解答能对您有所帮助。