结论：若催收人员上门威胁恐吓，你可以通过收集证据、报警、提起民事诉讼等途径来要求其赔偿。以下为你详细阐述：

一、收集证据

1. 录音录像：如果催收人员上门时，你有条件的话，可以开启录音录像设备，记录下他们威胁恐吓你的全过程。这是最直接、最有力的证据，能够清晰地展现催收人员的违法行为。
2. 证人证言：如果有邻居、朋友等在场目睹了催收人员的威胁恐吓行为，可以请他们作为证人，出具证人证言。证人证言在法律上也是重要的证据形式之一。
3. 书面材料：如果催收人员留下了任何书面材料，如恐吓信、威胁短信等，一定要妥善保存，这些都可以作为证据使用。

二、报警处理

1. 及时报警：在收集到相关证据后，应立即向当地公安机关报案。报警时，要详细说明催收人员上门威胁恐吓的时间、地点、具体行为以及你的损失情况等。
2. 配合调查：公安机关接到报案后，会展开调查。你要积极配合公安机关的调查工作，提供你所掌握的证据和相关信息。
3. 法律后果：如果催收人员的行为构成治安管理处罚法中的寻衅滋事、威胁他人人身安全等违法行为，公安机关会依法对其进行行政处罚，如罚款、拘留等。如果其行为构成犯罪，如敲诈勒索罪、非法侵入住宅罪等，还会依法追究其刑事责任。

三、提起民事诉讼

1. 确定被告：在提起民事诉讼前，要确定催收人员所属的机构或公司，以及具体的催收人员作为被告。如果催收人员是受雇于某个机构或公司，那么该机构或公司也可能需要承担相应的法律责任。
2. 准备诉讼材料：包括起诉状、证据材料等。起诉状要写明你的诉讼请求、事实和理由等。证据材料则包括你之前收集的录音录像、证人证言、书面材料等。
3. 提起诉讼：将准备好的诉讼材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳相应的诉讼费用。法院受理案件后，会安排开庭审理。
4. 赔偿范围：在民事诉讼中，你可以要求催收人员赔偿你因威胁恐吓行为所遭受的损失，包括精神损害抚慰金、因应对威胁恐吓而产生的合理费用（如律师费、交通费等）等。精神损害抚慰金的数额一般根据侵权人的过错程度、侵权行为的具体情节、侵权行为所造成的后果等因素来确定。例如，如果催收人员的威胁恐吓行为给你造成了严重的精神损害，如导致你长期失眠、焦虑等，法院可能会酌情判决较高的精神损害抚慰金。

四、其他途径

1. 向监管部门投诉：如果催收人员所属的机构或公司是金融机构或相关服务机构，你可以向其监管部门投诉。监管部门会对该机构或公司的催收行为进行调查，并依法进行处理。
2. 寻求媒体帮助：在必要时，你也可以寻求媒体的帮助，通过媒体曝光催收人员的违法行为，引起社会的关注，从而促使问题得到解决。但需要注意的是，在寻求媒体帮助时，要确保所提供的信息真实可靠，避免侵犯他人的合法权益。

最后提醒：在处理此类问题时，一定要保持冷静，不要与催收人员发生冲突。同时，要及时采取措施保护自己的合法权益。如果你在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。