在镇上发生三轮车掉头相撞事故时，责任判定需结合具体事故情形，依据《道路交通安全法》及实施条例综合分析，常见判定情形如下：

1. 三轮车掉头方存在过错
   若三轮车掉头时未提前开启转向灯、未观察后方来车情况、在禁止掉头路段强行掉头，或掉头过程中突然变道阻碍其他车辆正常通行，导致与直行车辆发生碰撞，掉头方通常承担主要或全部责任。例如：三轮车在无掉头标志的路口突然左转，与正常行驶的摩托车相撞，掉头方需承担全责。

2. 直行方存在过错
   若直行车辆存在超速、酒驾、未保持安全距离、未注意观察路况等违法行为，且该行为与事故发生存在因果关系，直行方可能承担部分责任。例如：三轮车已完成掉头动作，直行摩托车因超速未能及时制动导致碰撞，此时摩托车驾驶人可能承担次要责任。

3. 双方均存在过错
   若三轮车掉头时未充分观察路况，同时直行车辆未保持安全距离，导致碰撞发生，双方可能按过错比例分担责任。例如：三轮车掉头时未打转向灯，直行车辆因跟车过近无法避让，交警可能认定三轮车承担70%责任，直行车辆承担30%责任。

4. 特殊情形下的责任认定

• 第三方因素介入：若事故因道路设计缺陷（如视线遮挡）、信号灯故障等第三方原因导致，可能涉及道路管理部门或相关单位的责任。
  
• 不可抗力：如突发自然灾害导致车辆失控，可能免除或减轻当事人责任。
  

建议处理流程：

1. 立即报警并保护现场，等待交警到场勘查；
   
2. 收集证据（如行车记录仪、目击证人联系方式）；
   
3. 配合交警调查，如实陈述事故经过；
   
4. 根据交警出具的《交通事故责任认定书》协商赔偿或通过法律途径解决。
   

若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内向上一级交警部门申请复核。具体责任划分需以交警调查结果为准，如有疑问可进一步向我咨询。