遇到直线行驶时被突然窜出的车辆撞到的情况，您需要立即采取以下措施来维护自身权益，具体分步骤说明如下：

1. 确保安全并固定现场证据
   首先确认自身及车内人员是否受伤，若存在伤情应立即拨打120急救电话。同时开启车辆双闪灯，在车后50-100米处放置三角警示牌（高速公路需延长至150米以上）。使用手机拍摄事故现场全景、车辆碰撞部位、对方车辆牌照、道路标线等关键证据，特别注意拍摄对方车辆是否存在压线行驶、闯红灯等违规行为。

2. 立即报警并等待交警处理
   拨打122交通事故报警电话，向接警员清晰描述事故地点、车辆信息及人员伤亡情况。在交警到达前，切勿移动车辆或破坏现场，除非存在二次事故风险或急救需要。交警到场后会进行现场勘查、询问双方当事人并制作《道路交通事故认定书》，该文书是后续责任认定的核心依据。

3. 明确责任认定关键点
   根据《道路交通安全法》第四十四条，车辆通过交叉路口、弯道等路段时应当减速慢行。若对方车辆存在以下行为，通常需承担主要或全部责任：

   • 突然变道或转弯未让直行车辆
     
   • 闯红灯或违反交通标志标线
     
   • 驾驶时使用手机等分心行为
     
   • 存在酒驾、毒驾等违法行为
     交警会根据现场痕迹、监控录像、证人证言等综合判断责任比例，您需在认定书送达后3日内申请复核（如对结果有异议）。

4. 保险理赔流程处理
   立即联系自身保险公司报案，说明事故经过并提交现场照片、交警认定书等材料。若对方全责，由对方保险公司定损赔偿；若存在责任划分，按比例由双方保险公司分担。特别注意：

   • 医疗费用需保留所有票据原件
     
   • 车辆维修需选择保险公司指定或认可的修理厂
     
   • 误工费、护理费等需提供单位证明及银行流水
     

5. 特殊情形应对方案

   • 对方逃逸：立即记下对方车牌、车型及逃逸方向，向交警提供线索。根据《刑法》第一百三十三条，交通肇事逃逸可处3-7年有期徒刑。
     
   • 对方拒赔：可凭交警认定书、保险理赔记录等材料向法院起诉，申请财产保全冻结对方资产。
     
   • 自身存在轻微违规：如未系安全带等，可能承担次要责任，但不影响主张主要赔偿。

后续建议：建议您在事故处理期间保持与交警、保险公司的定期沟通，所有书面材料均留存复印件。如涉及人身伤害或重大财产损失，可随时向我咨询具体赔偿计算标准及诉讼策略。