结论：不可以直接去肇事者家里要求赔偿，但可以通过合法途径申请强制执行来维护自身权益。

详细分析：

1. 法律程序的重要性：

   • 法院已经对案件作出了判决，这意味着法律程序已经走完，判决具有法律效力。如果肇事者不履行判决，即不支付赔偿款，您不能直接采取私力救济的方式，如去对方家里要求赔偿，因为这可能涉及非法侵入住宅、骚扰等违法行为。

2. 申请强制执行：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，如果义务人（即肇事者）不履行生效法律文书确定的义务，权利人（即您或您母亲）可以向人民法院申请执行。这意味着，您可以通过法律途径，向法院申请强制执行，要求肇事者支付赔偿款。
   • 申请强制执行时，您需要提供相关的法律文书（如判决书）和肇事者的财产信息（如银行账户、房产等），以便法院能够采取有效的执行措施。

3. 执行措施：

   • 法院在受理强制执行申请后，会采取一系列执行措施，如查询、冻结、划拨肇事者的银行账户存款，查封、扣押、拍卖肇事者的财产等，以确保判决能够得到履行。
   • 如果肇事者确实没有财产可供执行，法院可能会中止执行，待发现肇事者有财产时再恢复执行。此外，如果肇事者有能力履行而拒不履行，还可能面临司法拘留、罚款等处罚，甚至可能构成拒不执行判决、裁定罪，受到刑事处罚。

4. 其他注意事项：

   • 在申请强制执行前，您可以尝试与肇事者进行协商，看是否能够达成和解协议，分期支付赔偿款等。这有助于减少执行成本和时间，同时也可能维护双方的关系。
   • 如果肇事者确实没有经济能力支付赔偿款，您可以考虑向相关部门（如民政部门、慈善机构等）寻求帮助，或者通过社会救助等方式来缓解经济压力。

建议：

• 不要直接去肇事者家里要求赔偿，以免引发不必要的冲突和法律风险。
• 尽快向法院申请强制执行，并提供相关的法律文书和肇事者的财产信息。
• 在执行过程中，保持与法院的沟通联系，及时了解执行进展和结果。
• 如果遇到执行困难或肇事者拒不履行的情况，可以向法院寻求帮助和支持。

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