结论前置：在亲戚之间书写5万元现金借条时，为确保借条的法律效力及双方权益，借条应详细载明借贷双方的身份信息、借款金额、用途、期限、利息（如有）、还款方式、违约责任及争议解决机制等关键条款，并需双方签字确认，各持一份。以下是一个规范的借条模板及详细解释：

借条模板：

借款人（甲方）：[借款人姓名]，身份证号码：[借款人身份证号]，联系地址：[借款人详细地址]，联系电话：[借款人电话号码]。

出借人（乙方）：[出借人姓名]，身份证号码：[出借人身份证号]，联系地址：[出借人详细地址]，联系电话：[出借人电话号码]。

鉴于甲方因[具体借款用途，如资金周转、家庭急需等]需要，特向乙方借款人民币（大写）伍万元整（小写：￥50,000.00元）。现甲乙双方经友好协商，达成如下协议：

1. 借款金额与期限：

   • 借款金额为人民币伍万元整。
   • 借款期限自[借款起始日期]至[借款结束日期]，共计[X]个月/年。

2. 借款利息（如有）：

   • 利息按[年利率/月利率]%计算。若双方约定无利息，则此条可省略或写明“无利息”。
   • 利息支付方式为[按月支付/到期一次性还本付息]。具体利息金额为人民币（大写）[具体利息金额]元整（小写：￥[具体利息金额]元），若无利息则此金额为零。

3. 还款方式：

   • 甲方应于借款到期之日一次性全额偿还乙方本息（若无利息则只偿还本金）。
   • 若甲方选择提前还款，需提前[X]天书面通知乙方，并按实际借用时间计算利息（若无利息则此条不适用）。

4. 违约责任：

   • 若甲方未按期偿还借款本息（或本金），每逾期一日，应按未偿还金额的[具体比例，如每日X‰或万分之五]%向乙方支付违约金。
   • 若因甲方违约导致乙方采取法律手段追讨借款的，甲方还应承担乙方因此产生的包括但不限于律师费、诉讼费、保全费、差旅费等合理费用。

5. 送达地址与通知：

   • 双方确认以本借条上所载明的联系地址作为相关通知、法律文书的送达地址。若因提供的送达地址不准确、送达地址变更后未及时告知对方等原因导致无法送达的，以文书退回之日或送达人当场记明情况之日视为送达之日。

6. 争议解决：

   • 本借条项下发生的任何争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向[乙方所在地/有管辖权的人民法院]提起诉讼。

7. 其他约定：

   • 本借条一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。
   • 本借条自甲乙双方签字盖章之日起生效。

借款人（甲方）签字并按手印：__________________ 日期：___年_月____日

出借人（乙方）签字并按手印：__________________ 日期：___年_月____日

详细解释与注意事项：

1. 身份信息准确：借条中涉及的姓名、身份证号、联系地址、电话等信息必须准确无误，这是确定当事人身份和进行有效沟通的基础。

2. 借款用途明确：明确借款用途有助于防止借款被用于非法活动，同时也在一定程度上保障了出借人的资金安全。在亲戚间借款时，这一点尤为重要，可以避免因借款用途不明而产生的纠纷。

3. 利息约定合法：如果双方约定了利息，那么利息的约定必须符合国家法律法规的规定，避免高利贷等违法行为。同时，要明确利息的计算方式和支付时间，以确保双方权益。若无利息约定，则应在借条中明确写明“无利息”。

4. 违约责任详细：约定详细的违约责任条款可以对借款人形成有效约束，保障出借人在借款人违约时的合法权益。违约责任应包括逾期还款的违约金计算方式以及因违约导致的额外费用承担等。

5. 保留证据材料：签署借条时，双方应各持一份原件，并妥善保管。同时，由于本次借款是现金交付，建议保留好相关的取款记录或交付现金时的见证人信息，以备不时之需。

6. 法律咨询与审核：虽然我已经提供了规范的借条模板，但每个人的具体情况可能有所不同。因此，在签署借条前，如果你有任何疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供个性化的法律建议。

希望以上内容能对你有所帮助，如果你还有其他问题或需要进一步的法律指导，请随时向我提问。