担保连带责任三年期限到了并不会自动脱离担保，具体是否免除担保责任需根据实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、担保期限的基本原则与法律规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，且此期间不发生中止、中断和延长。债权人与保证人可以就保证期间进行约定，但约定的保证期间不能早于主债务履行期限或与主债务履行期限同时届满，否则视为没有约定。
二、担保期限的具体规定与计算
约定担保期限：
- 如果债权人和保证人在保证合同中明确约定了保证期间，且该约定符合法律法规的要求（即不早于主债务履行期限），则按照约定的期限执行。例如，若约定保证期间为三年，则在这三年内，债权人可以要求保证人承担保证责任。
没有约定或约定不明：
- 没有约定：若保证合同对保证期间没有约定，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。
- 约定不明：如保证合同约定保证人承担保证责任直至主债务本息还清时等类似内容，视为约定不明，此时保证期间为主债务履行期限届满之日起二年。但需注意，这一规定在《民法典》实施后有所调整，若按照新规定，此类情况可能视为没有约定，适用六个月的规定，具体需结合合同签订时间和相关司法解释判断。不过，在您提到的“三年期限”情境下，我们主要关注的是有明确约定的情况。
三、连带责任担保的特殊性
在连带责任保证中，保证人需与债务人共同对债权人承担责任。如果债权人与保证人约定了保证期间（如三年），则债权人需在该期间内要求保证人承担保证责任。若三年期限届满，债权人未主张权利，则保证人将免除保证责任。这是因为连带责任保证同样受到担保期限的法律约束。
四、担保期限内的权利行使与法律后果
- 权利行使：在保证期间内，债权人必须按照法律规定或合同约定的方式主张权利。对于连带责任保证，债权人需直接请求保证人承担保证责任。
- 法律后果：如果债权人在保证期间内未采取适当措施主张权利（如未提起诉讼、未申请仲裁或未直接请求保证人承担责任），则保证人将不再承担保证责任。这是法律对担保人权益的一种保护，防止债权人无限期地拖延主张权利的时间。
五、实际案例与建议
假设您与债权人约定了三年的连带责任保证期间，且该约定符合法律法规的要求。在三年期限内，若债权人未向您主张权利，则三年期限届满后，您将免除保证责任。然而，若债权人在三年期限内提起了诉讼或申请了仲裁，并要求您承担保证责任，则您仍需根据法院或仲裁机构的裁决承担相应的责任。
建议：
- 仔细审查保证合同：确保您清楚了解保证期间的约定，以及在该期间内需要承担的责任。
- 及时主张权利或应对诉讼：若您是债权人，需在保证期间内及时主张权利；若您是保证人，则需在接到债权人的主张或法院的诉讼通知后，及时采取应对措施。
- 咨询专业律师：在涉及复杂的法律问题时，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。
希望以上分析能对您有所帮助。如有其他法律问题，请随时向我咨询。