关于您公司自愿放弃追讨欠款的声明，我可以为您提供一个基本的撰写框架和注意事项，帮助您确保声明的合法性和有效性。
一、声明的基本框架
标题：明确声明主题，如“关于放弃追讨XX公司欠款的声明”。
声明人信息：详细列出您公司的全称、注册地址、法定代表人或授权代表姓名及职务。
欠款情况概述：简要说明欠款方（即欠您公司马款的公司）的全称、欠款金额、欠款原因及欠款时间等关键信息。
放弃追讨的声明：明确表达您公司自愿放弃追讨该笔欠款的意愿，并说明放弃的原因（如双方协商一致、欠款方无力偿还等）。
法律后果声明：说明放弃追讨后，您公司将不再就该笔欠款向欠款方主张任何权利，包括但不限于诉讼、仲裁等。
声明日期及签字盖章：注明声明的日期，并由您公司的法定代表人或授权代表签字并加盖公司公章。
二、撰写时的注意事项
确保声明的真实性：声明中的内容必须真实、准确，不得有虚假陈述或误导性信息。
明确放弃的范围：在声明中应明确放弃追讨的是特定的一笔欠款，还是所有与欠款方之间的债权债务关系。如果仅放弃特定一笔欠款，应详细描述该笔欠款的具体情况。
考虑法律后果：放弃追讨欠款意味着您公司将失去就该笔欠款主张权利的机会。因此，在撰写声明前，您应充分评估放弃追讨的法律后果，并确保这一决定符合您公司的利益。
保留相关证据：虽然您公司自愿放弃追讨欠款，但仍应保留与该笔欠款相关的所有证据，以备不时之需。这些证据可能包括合同、发票、付款记录、往来函件等。
咨询专业律师：在撰写和签署放弃追讨声明前，建议您咨询专业律师的意见。律师可以帮助您评估法律后果、确保声明的合法性和有效性，并为您提供必要的法律建议。
三、示例声明
以下是一个简单的放弃追讨欠款声明的示例：
关于放弃追讨XX公司欠款的声明
本声明人（全称）：XX公司 注册地址：XX省XX市XX区XX路XX号 法定代表人/授权代表：XXX 职务：XXX
鉴于：
现本声明人郑重声明：
本声明自签署之日起生效，并具有法律效力。
声明人（盖章）：XX公司 法定代表人/授权代表（签字）：XXX 日期：XXXX年XX月XX日
希望以上内容能对您有所帮助。如果您在撰写或签署放弃追讨声明过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。