驾驶没有年检的机动车发生事故，主要涉及事故责任认定、行政处罚以及保险理赔三个方面的法律依据和处理方式。以下我将从这几个方面为你详细阐述：
一、事故责任认定
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门会根据交通事故当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定责任。
- 同时，《道路交通事故处理程序规定》第六十条也强调，应根据当事人的行为及过错程度来定责。
责任划分：
- 车辆未年检本身并不直接导致事故，但如果因未年检导致的安全隐患（如刹车性能不佳、轮胎磨损严重等）与事故发生有直接关联，那么未年检车辆的驾驶员可能会被认定承担相应责任。
- 具体来说，如果未年检车辆的违法行为与事故有直接关系，该车辆及其驾驶员可能要承担更大的事故责任。例如，如果因刹车失灵导致追尾，而刹车失灵是由于未年检未及时发现并修复，那么驾驶员就可能需要承担主要或全部责任。
二、行政处罚
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条，机动车应定期进行安全技术检验，即“年审”。
- 同法第九十五条及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，未按规定年审的车辆是不允许上路行驶的。若违反此规定，公安机关交通管理部门将扣留机动车，并通知当事人提供相应的牌证、标志或补办手续，同时可处以警告或罚款。
处罚措施：
- 驾驶未经检验合格的机动车上路，将受到行政处罚，包括罚款（通常为二十元至二百元不等）和可能的车辆扣留。
三、保险理赔
交强险：
- 依据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险旨在保障交通事故受害人获得基本赔偿。因此，即使车辆未年检，交强险通常也会在责任限额范围内予以赔偿。
- 但需要注意的是，虽然交强险会赔偿，但保险公司有权在赔偿后向致害人（即未年检车辆的驾驶员或车主）追偿。
商业险：
- 商业保险合同中往往将车辆未按规定检验作为免责条款。根据《中华人民共和国保险法》第十七条，保险人需在订立合同时向投保人明确说明免责条款，否则该条款不生效。
- 若保险公司能证明已履行提示和明确说明义务，商业险可能会因车辆未年检而拒赔。这意味着，如果未年检车辆发生事故，商业险部分可能无法获得赔偿。
四、综合建议
- 立即停车与保护现场：发生事故后，应立即停车，保护现场，抢救伤员，并迅速报警。
- 报警与等待处理：在确保安全的前提下，立即报警并等待交通警察调查处理。
- 撤离现场：若事故影响交通，应在安全前提下将车辆移至不影响交通的位置，并设置危险标志。
- 定期年检：为了避免不必要的法律风险和经济损失，车主应严格遵守法律法规，定期进行车辆年检，确保车辆处于合法、安全的行驶状态。
驾驶没有年检的机动车发生事故，不仅可能面临行政处罚，还可能影响事故责任的认定及保险理赔。因此，我强烈建议车主们务必按时进行车辆年检，以确保行车安全并避免不必要的法律纠纷。如果你有任何关于交通事故或刑事辩护的法律问题，都可以直接向我咨询。