是否需要签订委托书取决于打款的具体性质和目的，不能一概而论。以下分情况说明：

1. 若打款属于委托付款或涉及委托事项的资金往来
   根据《民法典》第九百一十九条，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。若打款行为本身是委托事项的一部分（例如委托他人代为支付货款、投资款等），或资金用途与委托事项直接相关，通常需要签订书面委托书，以明确双方权利义务、资金用途、责任划分等核心条款。例如：

   • 公司委托员工向第三方支付款项，需通过委托书授权员工代为操作，并约定支付金额、对象、期限等；
     
   • 个人委托他人代管财产并支付相关费用，需通过委托书明确代管范围、费用标准及支付方式。
     若未签订委托书，可能因权责不清引发纠纷（如受托人擅自改变资金用途、委托人否认支付行为等）。

2. 若打款属于普通借贷、赠与或商业交易中的付款行为
   此类行为通常不涉及“委托他人处理事务”的核心要件，无需签订委托书，但需通过其他法律文件明确权利义务：

   • 借贷关系：需签订《借款合同》或出具借条，约定借款金额、利息、还款期限等；
     
   • 赠与关系：需签订《赠与合同》或通过书面声明明确赠与意思表示；
     
   • 商业交易：需通过《买卖合同》《服务合同》等约定付款义务、交付条件等。
     若未签订相关合同，可能因证据不足导致维权困难（如借款人否认借款、受赠人否认赠与等）。

3. 特殊场景下的例外情形

   • 法定代理或意定代理：若打款行为由法定代理人（如父母为未成年子女支付费用）或意定代理人（如通过公证的《授权委托书》授权他人代为操作）实施，需以代理权限为前提，但代理权限的授予可能通过单独文件（如监护证明、公证委托书）体现，而非必须与打款行为同步签订委托书；
     
   • 小额、即时清结的交易：根据《民法典》第四百六十九条，标的额较小、即时清结的交易（如现金购买日用品）可无需书面合同，但通过银行转账等留痕方式支付仍建议备注用途（如“借款”“货款”），以降低纠纷风险。

建议：

• 若打款涉及委托他人处理事务，务必签订书面委托书，并明确资金用途、权限范围、违约责任等条款；
  
• 若为普通付款行为，建议通过合同、借条等文件明确权利义务，并保留转账记录、沟通记录等证据；
  
• 对打款性质存疑时，可进一步说明具体场景（如“委托朋友代付购房款”“向公司借款”等），以便更精准分析。