知识产权出资代替货币出资是合法的，但需满足一定条件并遵循相关程序。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国公司法》第二十七条的规定，股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。这一条款为知识产权作为合法的出资形式提供了明确的法律依据。
二、知识产权出资的条件
可评估性：
- 知识产权必须能够通过专业的评估机构进行货币估价，确保其价值的确定性和公允性。这是确保公司资本真实、可靠的重要前提。例如，一项专利技术的市场价值可以通过专业的评估机构进行评估，得出一个相对准确的货币价值。
可转让性：
- 知识产权必须能够被依法转让给公司，成为公司的合法资产。这要求办理相关的财产权转移手续，如签订许可使用合同、进行备案登记等。例如，商标权的使用权可以通过签订商标许可使用合同的方式转让给公司。
权属清晰：
- 用于出资的知识产权应当权属清晰，无争议，并且已经完成了所有必要的法律程序，如申请、审查、授权等。同时，出资方需要向公司提供知识产权的相关证明文件，以确保公司能够合法地拥有和使用该知识产权。
三、知识产权出资代替货币出资的方式
直接以知识产权出资：
- 股东可以直接将其拥有的知识产权作为出资投入公司，无需先将其变现为货币。这种方式下，知识产权的评估作价和转移手续是关键环节。
知识产权转让变现后出资：
- 股东也可以选择先将其持有的知识产权通过转让给他人的方式获得货币，再以该货币向公司进行出资。这种方式下，需要签订书面的转让合同，并按照相关规定办理转让手续。
四、知识产权出资代替货币出资的程序
评估作价：
- 聘请具有资质的评估机构对知识产权进行评估，确保其价值的准确性和公正性。评估报告应作为出资的重要依据。
核实财产：
- 在评估作价的基础上，对知识产权进行进一步的核实，确保其所代表的价值与实际情况相符。
办理转移手续：
- 依法办理知识产权的转移手续，包括签订出资协议、办理相关登记手续等，以确保出资的正式性和合法性。
修改公司章程和股东名册：
- 根据出资情况，修改公司章程中关于股东出资方式和出资额的记载，并更新股东名册。
向公司登记机关办理变更登记手续：
- 完成上述步骤后，向公司登记机关办理变更登记手续，以正式确认知识产权出资的事实。
五、注意事项
遵守特别规定：
- 如果法律、行政法规对知识产权的评估作价有特别规定的，还应当严格遵循这些规定，确保出资过程的合规性。
保护债权人利益：
- 在知识产权出资过程中，不得损害公司债权人的利益。如果该出资行为导致公司资产状况发生重大变化，可能影响债权人债权实现的，公司应依法通知债权人，并根据债权人的要求提供相应的担保。
关注地方政策：
- 部分地方政府为了鼓励创新创业和知识产权的运用转化，出台了相关政策支持以知识产权出资。企业应充分利用这些政策优势，促进科技成果的产业化和商业化。
总结来说，知识产权出资代替货币出资是合法的，但需满足可评估性、可转让性和权属清晰等条件，并遵循评估作价、核实财产、办理转移手续等程序。在实际操作中，企业应注重出资协议的签订、专业评估的进行以及相关手续的办理等环节，以确保出资的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。