结论：不小心误闯红灯并停在马路中间，通常不算典型的闯红灯行为，但可能构成“越线停车”，会面临相应的法律处罚。具体是否构成违章及处罚情况，需根据车辆与停止线的相对位置及红灯亮起时的具体情况来判断。
详细分析：
不算典型闯红灯的情况：
- 红灯亮起前已越过停止线：如果车辆在红灯亮起之前已经越过停止线，并因故停车在路口中间，此行为通常不被视为闯红灯。因为车辆已进入路口范围，只是未能及时驶离而停留在路中，并未违反“红灯停”的初衷。但需注意，此类越线停车行为仍可能因妨碍交通秩序而受到其他处罚，如罚款或扣分，具体依据当地交通管理部门的规定执行。
可能构成越线停车的情况：
- 红灯亮起时车辆位置：如果车辆在红灯亮起时，其前轮尚未越过停止线，但随后车辆继续前行并停在路中间，这种行为则可能构成越线停车。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶机动车行经交叉路口不按规定行车或者停车的，驾驶员可能面临一次记2分并且罚款的处罚（通常是罚款100元左右）。
特殊情况下的豁免：
- 交通指挥或紧急避险：在某些特殊情况下，如因交通指挥、紧急避险等合理原因导致车辆在红灯期间停在路中间，且交警部门认定该行为非驾驶员故意违反交通规则，可能会根据实际情况酌情处理，不认定为闯红灯或越线停车。
对交通秩序的影响及建议：
- 影响交通秩序：无论是否构成闯红灯或越线停车，停在路中间都可能影响其他车辆和行人的正常通行，造成交通堵塞或安全隐患。
- 建议与提醒：驾驶员应严格遵守交通规则，避免发生类似情况。在驾驶过程中，应时刻保持注意力集中，观察交通信号灯和路况，确保安全驾驶。如果不确定自己的行为是否构成违章，可以通过官方渠道查询违章记录，以便及时处理并纠正错误行为。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十四条，机动车通过交叉路口时，必须按照交通信号灯、交通标志、交通标线或交通警察的指挥通行。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条，机动车遇停止信号时，应依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外。
总结与建议：
不小心误闯红灯并停在马路中间，虽然可能不构成典型的闯红灯行为，但仍可能因越线停车而面临法律处罚。因此，驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全。如果遇到类似情况，应立即停车等待绿灯，避免继续前行或倒车，以减少对交通秩序的影响和潜在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。