关于公证遗产继承时继承人是否需要到场的问题，这确实是一个涉及法律程序与继承人权益保障的重要环节。以下是我为您详细梳理的法律依据及相关分析：
一、法定需要到场人员及一般原则
在遗产公证过程中，原则上所有法定继承人都应当到场。这主要包括被继承人的配偶、子女、父母等第一顺序继承人。这一要求的法律依据在于《公证程序规则》第十一条，该规则虽然未明确禁止委托，但强调继承公证涉及对各继承人权利义务的确认及遗产分配，因此原则上应亲自到场，以确保每个继承人的真实意思表示得以体现，并保障全体继承人的合法权益。
二、特殊情况下的处理
继承人无法亲自到场：
- 如果继承人因特殊原因（如身处国外、健康原因等）无法亲自到场，他们并非完全无法参与继承程序。根据《公证程序规则》第十一条，若继承人放弃继承，可以提供经公证的放弃继承声明书；若不放弃继承，则需提供有效的授权委托书，委托他人代为办理相关手续。
存在有效遗嘱的情况：
- 如果被继承人生前立有合法有效的遗嘱，并指定了具体的继承人，那么情况就有所不同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理，其合法性和有效性为遗产分配提供了法律基础。在此情况下，指定的继承人可以依据遗嘱内容单独或共同向相关部门申请办理继承权证明或产权变更手续，而无需其他非遗嘱指定的继承人到场。
其他利害关系人的参与：
- 除了法定继承人外，遗嘱执行人（如有）以及其他利害关系人（如债权人、受遗赠人等）在特定情况下也可能需要参与遗产公证过程。他们的参与有助于核实遗嘱的真实性和有效性，确保遗产分配的全面考虑和各方权益的平衡。
三、实际操作中的注意事项
准备必要材料：
- 无论继承人是否亲自到场，都需要准备一系列必要材料，包括被继承人的死亡证明、遗产清单、继承人的身份证明等。如有遗嘱，还需提供遗嘱原件；如有遗嘱执行人或其他利害关系人参与，还需提供相关证明文件。
遵循法定程序：
- 遗产公证是一个严格的法律程序，必须遵循相关法律法规的规定。从申请公证到领取公证书，每一步都需要符合法定要求，以确保遗产分配的公正性和合法性。
维护各方权益：
- 在遗产公证过程中，应充分尊重和保护各方继承人的合法权益。对于放弃继承的继承人，应确保其放弃行为是自愿且真实的；对于参与继承的继承人，应确保其继承权得到充分保障。
综上所述，公证遗产继承时继承人是否需要到场并非一概而论，而是根据具体情况和法律规定来确定的。在大多数情况下，为了确保公正性和合法性，所有法定继承人原则上应亲自到场；但在特殊情况下（如继承人无法亲自到场、存在有效遗嘱等），也可以通过合法方式表达意见并参与继承程序。