您好，针对您提出的“材料需要签字但因有事回不来，是否可以代签”的问题，我给您详细解答一下。
首先，代签是否合法，这主要取决于是否有授权。根据授权人授权，代替授权人签字的，属于合法行为。这意味着，如果对方明确同意并授权您代签，那么代签就是合法的。但如果没有得到对方的明确授权，私自代替他人签字，则是违法的行为，可能会带来严重的法律后果。
具体来说，没有经过有权处理的人的同意、批准、授权就私自代签，可能会产生以下风险：
合同或文书无效：如果代签的合同或文书涉及双方的权利和义务，且未经对方同意，那么这份合同或文书可能被视为无效，无法产生法律效力。
承担民事责任：如果代签行为给对方造成了经济损失，您可能需要承担相应的民事责任，进行赔偿。
甚至承担刑事责任：在极端情况下，如果代签行为导致了严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，您还可能面临刑事责任的追究。
以您提到的案例为例，刘某在没有得到高某明确授权的情况下，代签了劳动合同。虽然公司后来加盖了印章，但这份合同在法律上仍然存在问题。当高某与公司发生劳动争议时，仲裁委裁决公司支付高某未签劳动合同的二倍工资及鉴定费。而公司后来又起诉刘某，要求她赔偿经济损失。最终，法院判决刘某承担了部分赔偿责任。
因此，我建议您在面临需要代签的情况时，一定要谨慎处理。如果确实无法亲自签字，且对方同意代签，那么一定要确保有明确的授权，并保留好相关证据。如果对方不同意代签，或者您无法获得明确的授权，那么最好不要代签，以免给自己带来不必要的麻烦和法律风险。
如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。