结论前置：

1. 若继子女与后妈形成了抚养教育关系，则继子女对后妈负有赡养义务。
2. 若未形成抚养教育关系，则继子女通常没有赡养后妈的法定义务，但双方感情好且自愿赡养的除外。

详细分析：

一、形成抚养教育关系的情况

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条的规定，继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着，如果后妈在继子女未成年时，对其进行了实质性的抚养教育，如提供生活费用、照顾日常生活、承担教育支出等，那么双方就形成了抚养教育关系。

在这种情况下，继子女对后妈就负有赡养义务。当后妈年老体弱、缺乏劳动能力或生活困难时，继子女应当履行赡养责任，包括提供经济支持、生活照料和精神慰藉等。

举例：小红在母亲去世后，由后妈悉心照顾至大学毕业。后妈不仅承担了小红的生活费用，还关心她的学习和成长。当后妈年老体弱时，小红作为受其抚养教育的继子女，应当承担赡养责任。

二、未形成抚养教育关系的情况

如果继子女在父母再婚时已经成年并独立生活，或者虽未成年但没有和后妈共同生活，后妈也未对其进行抚养教育，那么双方就未形成抚养教育关系。

在这种情况下，继子女对后妈通常没有法定的赡养义务。但是，如果双方感情深厚，继子女自愿赡养后妈，这是值得鼓励的道德行为。法律并不禁止这种基于感情和道德的赡养行为。

举例：小张在父亲再婚时已经20岁且独立生活，与后妈未形成抚养教育关系。因此，从法律上讲，小张无需承担赡养后妈的义务。但是，如果小张与后妈感情深厚，愿意在经济上或生活上给予后妈帮助和照顾，这是完全可以的。

三、特殊情况说明

1. 继子女已成年且未形成抚养关系：如果继子女已经成年且未与后妈形成抚养关系，那么他们就没有赡养后妈的法定义务。但是，这并不意味着他们可以完全不顾及后妈的生活。在道德和人情上，他们仍然应该给予后妈一定的关心和帮助。

2. 后妈无能力抚养但继子女有赡养能力：即使后妈在继子女未成年时未对其进行抚养教育，但如果后妈后来因年老、疾病等原因失去劳动能力且生活困难，而继子女有赡养能力时，从道德和人情的角度出发，继子女也应该给予后妈一定的帮助和支持。当然，这种情况下的赡养并非法定义务，而是基于道德和情感的自愿行为。

总结与建议：

继子女对后妈是否有赡养义务，关键在于双方是否形成了抚养教育关系。若形成，则继子女需承担赡养责任；若未形成，则通常无法定赡养义务，但双方可基于感情自愿进行赡养与关怀。

在实际生活中，家庭关系往往复杂多变。因此，我建议大家在处理这类问题时，既要考虑法律的规定，也要兼顾道德和人情。如果遇到具体问题或纠纷，可以及时向我咨询，我会根据具体情况给出专业的法律建议。