敲诈勒索罪在法律上并不包含过失的情形，该罪的主观方面必须是故意。以下是对这一结论的详细解释：
一、敲诈勒索罪的主观要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。根据这一定义，我们可以明确敲诈勒索罪的主观方面必须是故意，即行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。
二、过失与敲诈勒索罪的不兼容性
过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免的心理态度。在敲诈勒索罪中，由于行为人必须具有非法占有的目的，并且主动实施恐吓、威胁或要挟的行为，因此过失的心理态度与敲诈勒索罪的主观要件是不兼容的。换句话说，敲诈勒索罪不可能由过失构成。
三、相关法律条文与司法实践
法律条文：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索罪明确要求行为人具有故意的主观心态。法律并未规定过失可以构成敲诈勒索罪。
司法实践：在司法实践中，法院在审理敲诈勒索案件时，也会严格审查行为人的主观心态。如果行为人缺乏故意的主观心态，或者其行为并非出于非法占有的目的，那么法院将不会认定其构成敲诈勒索罪。
四、特殊情况下的考量
虽然敲诈勒索罪本身不包含过失的情形，但在某些特殊情况下，行为人的过失行为可能会与其他犯罪行为产生竞合或关联。例如，如果行为人在过失导致他人受伤后，又利用这一情况对被害人进行敲诈勒索，那么其行为可能同时构成敲诈勒索罪和其他犯罪（如故意伤害罪或过失致人重伤罪）。然而，在这种情况下，敲诈勒索罪的部分仍然是基于故意的主观心态而构成的。
五、法律建议
增强法律意识：了解并遵守法律法规，避免因为疏忽大意或轻信他人而陷入法律纠纷。
谨慎行事：在处理与他人的关系时，特别是涉及财物往来时，要保持谨慎和理智，避免因为一时冲动或贪念而实施违法行为。
及时咨询：如果发现自己可能涉及敲诈勒索等违法行为，或者对相关法律问题存在疑问，应及时向专业律师咨询，以便得到准确的法律指导和帮助。
总之，敲诈勒索罪在法律上并不包含过失的情形。如果你对敲诈勒索罪或其他刑事案件有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。