关于“画出疯狂动物城的模样是否算侵权”的问题，结论需分情况讨论：

1. 若绘画行为属于个人学习、研究或欣赏，且未以营利为目的，通常不构成侵权
   根据《中华人民共和国著作权法》第二十四条，在合理使用范围内，为个人学习、研究或欣赏使用他人已发表的作品，可以不经著作权人许可，不向其支付报酬。例如，您出于兴趣临摹《疯狂动物城》中的角色形象，仅用于个人收藏或展示给亲友，未通过售卖、传播等方式获取经济利益，一般不构成侵权。

2. 若绘画行为以营利为目的，或涉及大规模复制、传播，可能构成侵权

   • 营利性使用：若您将绘制的《疯狂动物城》角色形象用于商业用途，如制作周边产品（如T恤、玩偶、手机壳等）并销售，或通过绘画作品接受委托创作并收取费用，均需获得著作权人（如迪士尼公司）的授权。未经授权的营利性使用，可能侵犯著作权人的复制权、发行权、展览权等权利。
     
   • 大规模传播：即使未直接营利，但若您将绘画作品通过互联网、社交媒体等平台大规模传播（如发布高清图片、视频教程等），可能影响著作权人的市场利益，构成侵权。根据《著作权法》第五十二条，未经著作权人许可，复制、发行、表演、放映、广播、汇编、通过信息网络向公众传播其作品的，均属侵权行为。

3. 若绘画行为涉及对原作品的“实质性相似”改编，可能构成侵权
   若您在绘画过程中对《疯狂动物城》的角色形象进行了显著修改（如改变角色造型、性格特征等），但修改后的作品与原作品仍存在“实质性相似”，且未获得著作权人授权，可能构成侵权。根据司法实践，“实质性相似”的判断标准包括角色形象、故事情节、表达方式等核心要素的相似程度。

法律建议：

• 若您仅出于个人兴趣绘画《疯狂动物城》角色，建议控制传播范围（如仅在个人社交账号展示），避免营利性使用。
  
• 若您希望将绘画作品用于商业用途，建议提前联系著作权人（如迪士尼公司）获取授权，或咨询专业律师评估侵权风险。
  
• 若您已收到著作权人的侵权通知，建议立即停止侵权行为，并积极与著作权人协商解决（如赔偿损失、达成许可协议等）。

进一步思考：
知识产权保护的核心在于平衡创作者权益与社会公共利益。在尊重原创的同时，法律也鼓励合理使用和二次创作。若您对知识产权保护有更多疑问，或需要具体案件的法律分析，可直接向我咨询。