汽车被人恶意焚烧，您应当立即采取以下措施来维护自身权益并配合法律程序：

1. 保护现场并报警：

   • 首先，确保自身安全，不要擅自进入或触碰可能因火灾而受损的区域，以防发生二次伤害或破坏证据。
   • 立即拨打110报警，详细描述事件经过、地点及现场情况，等待警方到场处理。警方将会进行现场勘查，收集证据，并启动刑事调查程序。

2. 收集证据：

   • 在确保安全的前提下，尽可能拍摄现场照片或视频，记录车辆受损情况、周围环境及任何可能的线索。
   • 如果有目击者，尽量获取他们的联系方式和证言，这对后续调查和诉讼至关重要。
   • 保留所有与事件相关的文件，如报警记录、警方出具的受案回执等。

3. 联系保险公司：

   • 如果您的车辆已投保，包括车辆损失险或第三者责任险等，应尽快联系保险公司，告知事件经过，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 保险公司将会根据保险条款进行理赔评估，并指导您完成后续的理赔流程。

4. 考虑法律途径：

   • 如果警方能够找到并确认肇事者，您可以考虑通过民事诉讼途径要求肇事者赔偿您的车辆损失及其他相关费用。
   • 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明肇事者的过错行为与您的损失之间存在因果关系。
   • 如果肇事者涉嫌犯罪（如故意毁坏财物罪），您还可以作为被害人参与刑事诉讼程序，要求追究肇事者的刑事责任，并可能获得刑事附带民事赔偿。

5. 关注后续处理：

   • 配合警方的调查工作，提供必要的协助和信息。
   • 关注案件的进展情况，及时与警方和保险公司沟通，了解理赔和诉讼的最新动态。
   • 如果对处理结果有异议或不满，可以依法提出申诉或上诉。