结论：外包的债务公司安排人走访是否合法及可行，需分情况讨论，具体如下：

1. 合法性角度
   根据《中华人民共和国民法典》第六百八十条及《个人信息保护法》相关规定，债务公司（包括外包方）在催收债务时，不得采取威胁、骚扰、侵犯隐私等非法手段。若走访行为仅限于与债务人或其家属合理沟通债务事宜（如确认还款能力、协商还款计划），且未泄露债务信息给第三方，则属于合法行为。但若存在以下情形，则可能涉嫌违法：

   • 未经债务人同意，频繁上门骚扰或影响其正常生活；
     
   • 向无关第三方（如邻居、同事）透露债务信息，侵犯隐私权；
     
   • 采取威胁、恐吓、辱骂等暴力或软暴力手段。
     

2. 合同约定角度
   若债务公司与外包公司签订的委托合同中明确约定了走访权限及方式（如走访时间、地点、沟通内容等），且外包公司严格按合同执行，则走访行为具有合同依据。但若合同未约定或约定模糊，外包公司擅自扩大走访范围（如进入债务人住宅、强制扣押财物等），则可能构成违约或侵权。

3. 实务建议

   • 对债务人：若认为走访行为违法或侵权，可要求对方出示债权凭证及委托合同，并录音录像留存证据，随后向公安机关报案或向法院起诉。
     
   • 对债务公司/外包公司：应严格遵守法律规定及合同约定，走访前需征得债务人同意，沟通时保持礼貌，避免引发纠纷。
     

总结：外包债务公司安排人走访本身不违法，但需以合法、合规、合理为前提。若您或他人遇到相关纠纷，可直接向我咨询具体应对方案。