结论：公司要求员工提供担保被起诉但未收到法院开庭通知，判决是否有效需分情况讨论，不能一概而论。

分析如下：

1. 关于开庭通知的送达：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法院在开庭前应当向当事人送达开庭通知，确保当事人知晓开庭的时间、地点等关键信息，以便其能够按时出庭参与诉讼。
   • 如果员工确实未收到开庭通知，这可能是由于法院送达程序存在瑕疵，如送达地址错误、未有效送达等。在这种情况下，员工可能因不知情而未能出庭，从而影响了其诉讼权利的行使。

2. 判决有效性的判断：

   • 若法院送达程序合法且员工确实未收到通知：如果法院在送达过程中遵循了法定程序，但由于员工自身原因（如搬家未告知法院、联系方式变更等）导致未收到通知，且法院能够证明已尽到合理送达义务，那么判决在程序上可能是有效的。但员工仍有权在知道或应当知道判决之日起一定期限内（如六个月内）提出上诉或申请再审，以维护自己的合法权益。
   • 若法院送达程序存在瑕疵：如果法院在送达过程中存在明显瑕疵，如未按照法定地址送达、未采用法定送达方式等，导致员工未能收到开庭通知，那么判决在程序上可能是无效的。员工可以在知道或应当知道判决之日起提出异议，要求法院撤销原判决并重新审理。

3. 员工的应对措施：

   • 核实送达情况：员工应首先核实自己是否确实未收到开庭通知，并了解法院送达的具体情况。可以通过与法院联系、查询案件卷宗等方式进行核实。
   • 提出异议或上诉：如果员工认为判决在程序上存在问题，如未收到开庭通知等，可以在知道或应当知道判决之日起一定期限内提出异议或上诉。在提出异议或上诉时，应提供相关证据证明自己未收到通知或送达程序存在瑕疵。
   • 寻求法律帮助：如果员工对法律程序不熟悉或无法自行处理相关事宜，可以寻求专业律师的帮助。律师可以协助员工核实送达情况、提出异议或上诉，并维护员工的合法权益。

建议：

• 员工在面临此类情况时，应保持冷静并尽快采取行动。首先核实自己的送达情况，并了解相关法律程序。
• 如果认为判决在程序上存在问题，应及时提出异议或上诉，并提供相关证据支持自己的主张。
• 在整个过程中，员工可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到有效维护。

后续思考：

• 员工在提供担保时应谨慎考虑，并了解相关法律风险。如果公司要求员工提供担保，员工应要求公司出具书面文件并明确担保的范围、期限等关键条款。
• 在涉及法律纠纷时，员工应及时咨询专业律师并了解自己的权利和义务。通过合法途径维护自己的权益是每个公民的责任和义务。