借条上注明“起诉无效”并不能真正阻止起诉，若借条存在法定无效情形，当事人仍然可以向法院提起诉讼以确认借条无效。以下从多个角度为你详细分析：

一、借条上“起诉无效”条款的效力

借条上注明的“起诉无效”条款，本质上是一种对诉讼权利的限制或放弃声明。然而，诉讼权利是法律赋予公民、法人和其他组织的基本权利，不能通过双方当事人的约定而随意剥夺或限制。因此，这种条款在法律上是无效的，它不能阻止当事人依法向法院提起诉讼。

二、借条无效的法定情形

根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，借条在以下情形下可能被认定为无效：

1. 无民事行为能力人签订的：如不满八周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人签订的借条无效。
2. 虚假意思表示：双方并无真实借贷意图，而是出于虚假债务、逃避法律责任等目的恶意串通签订的借条。
3. 违反法律强制性规定：如为非法活动（如赌博、走私）而签订的借条，或借条中约定的高额利息超过了法律规定的上限。
4. 违背公序良俗：借条内容严重损害社会公德、公共利益，如约定不合理高额利息，扰乱金融秩序。
5. 恶意串通损害他人：行为人与相对人恶意串通，损害第三方合法权益的借条同样无效。

三、起诉确认借条无效的程序

若借条存在上述无效情形，当事人可以按照以下程序向法院提起诉讼以确认借条无效：

1. 收集证据：原告需要收集能够证明借条无效的证据，如转账记录、聊天记录、证人证言、医疗诊断证明（证明无民事行为能力）、非法活动的相关证据等。这些证据应能够证明借条存在上述无效情形之一。
2. 撰写并提交起诉状：起诉状需详细说明诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。诉讼请求应明确为请求法院确认借条无效；事实和理由部分需要详细阐述借条无效的具体依据。按照被告人数提出副本，提交至有管辖权的人民法院。
3. 参加庭审：按法院通知的时间和地点参加庭审，进行举证、质证，充分阐述自己的观点和证据。
4. 法院判决：如果法院认为借条确实存在无效情形，将依法作出判决，确认借条无效。判决书生效后，原被告之间的借贷关系即告终止。

四、注意事项

1. 及时提起诉讼：为避免债权实现受阻和经济损失扩大，应及时向法院提起诉讼。虽然确认合同无效不适用诉讼时效的规定，但涉及合同无效后的返还财产或赔偿损失请求权时，可能受到诉讼时效的限制。
2. 充分收集证据：证据的充分性是支持诉讼请求的关键，应尽可能全面收集。在收集证据时，要注意证据的合法性、真实性和关联性。
3. 遵循法律程序：在起诉过程中，应遵循相关法律程序和规定，如向有管辖权的人民法院提起诉讼、按时参加庭审等。

举例说明：假设甲向乙借款并出具借条，但借条中约定了高额利息且超过了法律规定的上限。同时，借条上还注明了“起诉无效”。后来，甲认为借条无效并拒绝还款。此时，乙仍然可以向法院提起诉讼以确认借条无效，并要求甲返还已支付的超过法律规定的利息部分。法院在审理过程中，会依法认定借条中关于高额利息的约定无效，并作出相应判决。

综上所述，借条上注明“起诉无效”并不能真正阻止起诉。若借条存在法定无效情形，当事人仍然可以向法院提起诉讼以确认借条无效。在起诉过程中，应遵循相关法律程序和规定，并提供充分的证据支持自己的诉讼请求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。