结论前置：个人货车拉氧气是否违法，主要取决于氧气瓶的类型、数量、用途以及是否具备合法的运输手续。在未取得相应许可的情况下，私自运输工业氧气瓶或大量医用氧气瓶属于违法行为；而若运输的是少量家用或医用小型氧气瓶，且未造成安全隐患，则通常不构成违法。不过，无论何种情况，都需确保运输过程符合安全规定。

详细分析：

1. 合法运输的情况：

   • 家用或医用小型氧气瓶：如果个人货车运输的是少量的家用或医用小型氧气瓶，且这些氧气瓶仅供个人或家庭成员使用，同时未造成安全隐患，那么这种行为通常不被认定为违法。因为此类氧气瓶一般不属于危险化学品类别的普通气态氧，因此不需要特殊的运输许可。但需注意，即使如此，也应确保氧气瓶的固定和运输安全，避免在行驶过程中发生意外。
   • 具备合法运输手续：如果个人货车已经取得了道路危险货物运输许可，并且按照许可的范围和要求进行氧气瓶的运输，那么这种行为是合法的。在此情况下，货车应满足相关的安全技术条件，如配备相应的安全设备、符合车辆技术等级要求等。

2. 违法运输的情况：

   • 工业氧气瓶或大量医用氧气瓶的非法运输：如果个人货车运输的是工业氧气瓶，或者大量医用氧气瓶用于经营活动，而未取得危险货物运输许可，则构成违法。因为工业氧气瓶及大量医用氧气瓶在一定条件下属于危险化学品，其运输需遵循严格的法律法规和安全标准。根据《道路危险货物运输管理规定》，未取得道路危险货物运输许可擅自从事相关运输的，将面临责令停止运输、没收违法所得、罚款乃至刑事追责等处罚。
   • 车辆不符合安全技术条件：即使个人货车取得了运输许可，但如果车辆不符合安全技术条件，如未配备相应的安全设备、不符合车辆技术等级要求等，也将构成违法。根据相关规定，专用车辆不符合要求的，将面临责令改正和罚款的处罚；拒不改正的，还将被责令停产停业整顿。
   • 运输过程中未遵守安全规定：在运输氧气瓶过程中，必须遵守一系列安全规定，如悬挂警示标志、采取防护措施等。若未按规定执行，也将构成违法，并面临相应的处罚。

3. 特殊情况说明：

   • 氧气瓶数量与放置方式的影响：即使是家用或医用小型氧气瓶，若数量过多或放置不当，也可能被视为违法。过多的氧气瓶可能增加车辆行驶风险，而不当的放置方式则可能导致氧气瓶在碰撞时破损、泄漏，引发严重后果。因此，在运输氧气瓶时，应确保数量合理且放置稳固。

建议：

• 在运输氧气瓶前，务必了解相关法律法规和规定，确保自己的行为合法合规。
• 如果需要运输工业氧气瓶或大量医用氧气瓶，应提前办理道路危险货物运输许可，并确保车辆符合安全技术条件。
• 在运输过程中，应严格遵守安全规定，如悬挂警示标志、采取防护措施等，确保运输安全。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。