在此类情况下，行人可通过以下途径维护自身权益：

1. 向车主的遗产继承人主张赔偿
   根据《民法典》第1161条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。若车主死亡，行人可向其遗产继承人（如配偶、子女、父母）主张赔偿，赔偿范围包括医疗费、误工费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等。但需注意两点：

   • 继承人仅在继承遗产的范围内承担责任，若放弃继承或遗产不足，行人可能无法全额获赔；
     
   • 若车主无遗产或继承人放弃继承，行人需转向其他责任主体。

2. 向道路交通事故社会救助基金申请垫付
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第24条，若肇事车辆未投保交强险，且车主死亡导致赔偿义务人缺失，行人可向道路交通事故社会救助基金管理机构申请垫付抢救费用或丧葬费用。但需注意：

   • 救助基金仅垫付部分费用，且后续需向责任人追偿；
     
   • 不同地区救助基金的申请条件和流程可能存在差异，需以当地规定为准。

3. 若车辆存在其他责任主体（如挂靠单位、雇主），可主张连带责任
   若车主死亡，但车辆存在挂靠单位、雇主等实际控制人或管理人，行人可根据《民法典》第1191条（用人单位责任）或第1192条（个人劳务关系责任）主张连带赔偿。例如：

   • 若车辆挂靠于某运输公司，行人可同时起诉挂靠公司和车主继承人；
     
   • 若车主受雇于他人，行人可主张雇主承担赔偿责任。

4. 若车主存在故意或重大过失，可追究其遗产管理人责任
   若车主因故意（如酒驾、毒驾）或重大过失（如超速、闯红灯）导致事故，行人可依据《民法典》第1145条，要求车主的遗产管理人（如继承人或指定管理人）在遗产范围内承担赔偿责任。遗产管理人需履行清理遗产、处理债权债务等职责，若未尽到义务，可能承担相应法律责任。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保留事故认定书、医疗记录等证据；
   
2. 查询车主遗产情况（如房产、车辆、存款等），并确认继承人信息；
   
3. 向当地救助基金管理机构咨询垫付申请流程；
   
4. 若车辆存在挂靠、雇佣等关系，调查相关主体信息；
   
5. 委托律师向法院起诉责任主体，申请财产保全以确保执行。
   

注意事项：

• 诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算；
  
• 若车主无遗产或继承人放弃继承，行人可能面临执行困难，需提前评估风险；
  
• 不同地区对救助基金的申请条件、赔偿标准等可能存在差异，需以当地规定为准。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。