若要与拘押人员做亲子鉴定，需分情况通过合法程序申请并配合相关部门完成鉴定流程，具体如下：

1. 若拘押人员处于刑事拘留或逮捕阶段
   根据《刑事诉讼法》及相关规定，犯罪嫌疑人、被告人在羁押期间，其人身自由受限制，但法律未禁止其进行亲子鉴定。此时需通过以下程序：

   • 申请主体：由拘押人员的近亲属（如配偶、父母、子女）或法定代理人向办案机关（如公安局、检察院）提出书面申请，说明鉴定目的（如确认亲子关系以主张继承权、抚养权等）。
     
   • 办案机关审查：办案机关需审查申请是否与案件相关（如涉及身份认定、遗产纠纷等）。若无关，可能不予批准；若相关，会协调羁押场所（如看守所）安排采样。
     
   • 采样与鉴定：由办案机关指定或认可的司法鉴定机构派员到羁押场所采集拘押人员及申请人的生物样本（如血液、毛发），完成鉴定并出具报告。
     

2. 若拘押人员处于行政拘留阶段
   行政拘留期限较短（一般不超过15日），若需在此期间做亲子鉴定，程序相对灵活：

   • 协商羁押场所：近亲属可直接联系作出行政拘留决定的公安机关，说明鉴定必要性，申请协调看守所安排采样。
     
   • 自行委托鉴定：若公安机关未限制拘押人员通信自由，可由拘押人员书面同意后，由近亲属委托司法鉴定机构到羁押场所采样（需提前与羁押场所沟通并获得许可）。
     

3. 关键注意事项

   • 合法性：鉴定需经拘押人员本人书面同意（若其无民事行为能力，需由法定代理人同意），且不得侵犯其合法权益（如强迫采样）。
     
   • 证据效力：司法鉴定机构需具备资质，鉴定过程需符合《司法鉴定程序通则》，否则报告可能不被法院采信。
     
   • 隐私保护：鉴定结果仅用于申请目的，不得泄露给无关第三方，否则可能涉及侵权责任。
     

建议：若涉及诉讼（如离婚、继承纠纷），可委托律师向法院申请调查令或直接申请司法鉴定，由法院协调羁押场所完成程序，效率更高且证据效力更强。如有具体案件背景，可进一步说明，我将结合细节提供针对性方案。