在法律上，无法完全撇清父母与子女之间的法定关系，但特定情况下可以解除或限制某些因关系产生的权利和义务。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律上的父母子女关系

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女之间的关系主要分为两种：自然血亲关系和拟制血亲关系。

1. 自然血亲关系：这是基于出生而形成的法律关系，无法通过法律手段解除。无论父母是否离婚，或者子女是否被他人收养（在特定条件下收养关系成立前），这种血缘关系都始终存在。

2. 拟制血亲关系：这通常是通过法律行为（如收养）而形成的亲属关系。在符合法定条件的情况下，拟制血亲关系可以通过法律程序解除，例如收养关系的解除。但这种情况并不适用于自然血亲的父母子女关系。

二、特定情况下的权利与义务限制

虽然无法完全撇清父母子女关系，但在某些特定情况下，可以限制或解除因这种关系而产生的某些权利和义务。

1. 赡养义务的免除：

   • 一般情况下，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。但在某些特殊情况下，如子女被他人收养且与养父母建立了合法的收养关系，那么子女对生父母的赡养义务可能会因收养关系的成立而免除。不过，这并不意味着父母子女关系被完全撇清，只是赡养义务的免除。
   • 另外，如果父母对子女有严重犯罪行为（如虐待、遗弃等），子女在法律上可能无需承担赡养义务，但这同样需要法律程序的认定，并且不改变父母子女关系的本质。

2. 继承权的放弃或限制：

   • 子女作为法定继承人，在父母去世后享有继承权。但子女可以通过书面声明放弃继承权，或者父母在遗嘱中指定其他继承人，从而限制子女的继承权。然而，这并不改变父母子女关系的法律地位，只是继承权的行使或分配问题。

三、实际操作中的建议

1. 沟通协商：如果父母与子女之间存在矛盾或冲突，首先尝试通过沟通协商来解决问题。这有助于增进理解，缓解紧张关系，并可能找到双方都能接受的解决方案。

2. 法律途径：如果沟通协商无果，且涉及法律纠纷（如赡养费支付、继承权争议等），可以考虑通过法律途径来解决。在提起诉讼前，建议咨询专业律师以了解相关法律规定和诉讼程序。

3. 心理调适：父母子女关系是一种复杂的情感关系，有时可能涉及深层次的情感问题。在处理这类关系时，除了法律手段外，还需要考虑心理调适和情感沟通的重要性。

最后需要强调的是，父母子女关系是一种基于血缘或法律而形成的特殊关系，它承载着深厚的情感和法律责任。在处理这类关系时，应谨慎行事，并充分考虑法律、道德和情感等多方面的因素。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。