核心结论：在此类事故中，赔偿责任的划分及具体赔偿项目需根据事故责任认定结果来确定，一般有以下两种情况。
责任认定角度
- 若半挂车司机承担主要或全部责任
- 责任依据：根据《道路交通安全法》规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。半挂车夜间停在非机动车道上，显然违反了该规定，妨碍了电瓶车的正常通行，若不存在电瓶车驾驶人严重过错（如严重超速、酒驾等）的情况，半挂车司机通常要承担主要或全部责任。
- 赔偿范围：电瓶车主因伤摔掉6颗牙齿，半挂车司机需要赔偿的项目包括医疗费，即治疗牙齿损伤所花费的挂号费、检查费、治疗费、药费、住院费等实际支出；后续治疗费，比如如果后续需要进行牙齿修复、种植等治疗产生的费用；误工费，根据电瓶车主的误工时间和收入状况确定，误工时间根据医疗机构出具的证明确定，收入状况按照其实际减少的收入计算；护理费，如果电瓶车主受伤后需要护理，根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定；交通费，因就医或者转院治疗实际发生的必要的交通费用；营养费，根据受害人伤残情况参照医疗机构的意见确定；残疾赔偿金（如果经鉴定构成伤残），根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算；此外，还可能包括残疾辅助器具费（如果需要）、精神损害抚慰金等。
- 若电瓶车主承担主要或全部责任
- 责任依据：如果电瓶车驾驶人存在严重违反交通规则的行为，例如严重超速行驶、酒驾、逆向行驶等，导致未能及时避让停在非机动车道上的半挂车而发生碰撞，那么电瓶车驾驶人可能要承担主要或全部责任。在这种情况下，半挂车司机可能只需承担不超过百分之十的赔偿责任，主要是基于人道主义和公平原则，对电瓶车主的一些基本损失进行适当补偿。
- 赔偿范围：半挂车司机主要赔偿电瓶车主医疗费、护理费、交通费、营养费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入中合理部分的一小部分。
赔偿主体角度
- 半挂车司机自行承担赔偿：如果半挂车司机是车辆的所有者，且不存在雇佣关系等特殊情况，那么由司机本人按照上述责任认定结果承担相应的赔偿责任。
- 雇主承担赔偿（若存在雇佣关系）：如果半挂车司机是在执行工作任务过程中发生此次事故，即存在雇佣关系，根据《民法典》规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。所以此时应由雇主（用人单位）先承担赔偿责任，若司机存在故意或重大过失，雇主可向其追偿。
保险理赔角度
- 交强险赔偿：半挂车一般都投保了机动车交通事故责任强制保险（交强险）。在责任限额内，由保险公司予以赔偿。交强险有责任的赔偿限额为：死亡伤残赔偿限额18万元，医疗费用赔偿限额1.8万元，财产损失赔偿限额0.2万元。无论半挂车司机在事故中承担何种责任，保险公司都会在交强险限额内先进行赔偿。
- 商业险赔偿：如果半挂车还投保了商业第三者责任险等商业保险，在交强险赔偿后，不足部分由商业险按照保险合同的约定进行赔偿。商业险的赔偿范围和限额根据具体的保险合同确定。
在处理此类事故赔偿问题时，建议先报警，由交警部门出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。然后根据责任认定结果，结合上述赔偿主体和保险理赔情况，确定具体的赔偿方案。如果双方对赔偿事宜无法协商一致，可以通过诉讼的方式解决。你可以将事故的详细情况，如事故发生的具体经过、现场状况等进一步告知我，以便我更精准地为你分析。