履行到期债务异议书可以手写，但需满足一定条件以确保其法律效力。具体分析如下：

1. 形式要求：法律文书的形式要求主要关注其内容是否完整、表达是否清晰，而非必须采用打印形式。因此，手写的履行到期债务异议书在形式上是被允许的。但需注意，手写时应使用黑色或蓝色墨水笔书写，字迹清晰可辨，避免涂改或模糊不清的情况。

2. 内容要求：无论手写还是打印，履行到期债务异议书的内容都应完整、准确。这包括明确表达异议的理由、依据的事实和证据，以及提出的具体请求等。内容的不完整或模糊可能导致异议书被驳回或不被采纳。

3. 签名与日期：手写的异议书必须由异议人本人亲笔签名，并注明签署日期。签名和日期是确认异议人身份和异议提出时间的重要依据，不可或缺。

4. 提交方式：手写的异议书在提交时，应确保其整洁、完好，避免因折叠、污损等原因影响阅读。同时，根据具体案件的要求，可能需要将异议书提交给特定的机构或人员，如法院、债权人等。在提交时，应遵循相关程序和要求。

建议：虽然手写履行到期债务异议书在法律上是可行的，但为了确保其专业性和正式性，以及避免因手写可能带来的不必要的麻烦，建议尽可能采用打印形式。如果确实需要手写，务必确保字迹清晰、内容完整，并由异议人本人亲笔签名和注明日期。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。