刑事二审是否开庭并非必然，而是取决于案件的具体情况和人民法院的审查决定。以下是对此问题的详细分析：

一、应当开庭审理的情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，第二审人民法院对于下列案件，应当组成合议庭，开庭审理：

1. 被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件：

   • 当被告人等对一审认定的关键事实或证据存在争议，且这些争议可能改变定罪或量刑时，二审法院必须开庭审理。例如，如果被告人坚称自己并未实施犯罪行为，或者对关键证据的真实性、合法性提出质疑，且这些质疑可能影响判决结果，那么二审法院就需要通过开庭审理来查明真相。

2. 被告人被判处死刑的上诉案件：

   • 鉴于死刑是最严厉的刑罚，涉及公民的生命权，对于此类上诉案件，二审法院必须开庭审理。这是为了确保判决的准确性和公正性，防止错判。

3. 人民检察院抗诉的案件：

   • 人民检察院作为法律监督机关，其抗诉意味着对一审判决存在不同意见。为体现司法监督的严肃性，确保法律的正确实施，二审法院应当开庭审理检察院抗诉的案件。

4. 其他应当开庭审理的案件：

   • 这包括但不限于社会关注度高、影响重大的上诉案件等。二审法院根据案件的具体情况和司法实践的需要，认为有必要通过开庭审理才能公正处理的案件，也应决定开庭。

二、可以不开庭审理的情形

除了上述应当开庭审理的案件外，第二审人民法院对于其他上诉案件，可以采取不开庭审理的方式，即径行裁判。这主要包括以下几种情况：

1. 一审事实清楚、证据确实充分，且检察院未抗诉的案件：

   • 如果一审法院已经对案件事实进行了全面、细致的审查，并作出了正确的判决，且检察院没有提出抗诉，那么二审法院在复核后认为没有必要重新开庭审理的，可以径行裁判。

2. 共同犯罪案件中，只有部分被告人提出上诉，且一审判决认定事实和适用法律正确、量刑适当的案件：

   • 在这种情况下，二审法院可以对未上诉的被告人进行书面审理或讯问，以确认一审判决的正确性，而无需对所有被告人都进行开庭审理。

3. 其他不需要开庭审理的案件：

   • 如被告人认罪认罚且对一审判决无异议的案件等。

三、不开庭审理的方式与程序保障

对于决定不开庭审理的二审案件，第二审人民法院主要通过阅卷、讯问被告人、听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见等方式进行审查。虽然不开庭审理，但法院仍然应当确保当事人的合法权益得到充分保障，并确保审判的公正性和准确性。例如，法院会详细审阅一审案卷材料，了解案件事实和证据情况；直接询问被告人对案件事实和证据的意见，以及其上诉理由；充分听取各方当事人的陈述和辩护意见等。

总结与建议：

刑事二审是否开庭审理是一个根据案件具体情况和法律规定来决定的问题。在应当开庭审理的情形下，二审法院必须依法开庭审理；而在可以不开庭审理的情形下，法院也需严格依照法律程序进行审查。如果您或您的亲友面临刑事二审的情况，建议直接向我咨询，我会根据案件的具体情况，为您提供专业的法律意见和辩护策略。