要合法地要求抚养费，首先需要明确的是，抚养费是父母或其他法定监护人对未成年子女或不能独立生活的成年子女应尽的抚养义务的一部分。以下是一些合法要求抚养费的步骤和注意事项：

一、明确法律依据

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第四十三条的规定：“婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。” 这一条款为要求抚养费提供了明确的法律依据。

二、收集证据

在要求抚养费之前，需要收集相关证据来证明对方未履行抚养义务。这些证据可以包括：

1. 子女的生活费用支出记录：如医疗费、教育费、生活费等发票或收据。
2. 对方的收入证明：如工资单、银行流水等，以证明对方有支付抚养费的能力。
3. 沟通记录：如与对方关于抚养费的聊天记录、邮件等，以证明曾尝试与对方协商但未果。

三、协商与调解

在提起诉讼之前，可以尝试与对方进行协商或寻求第三方调解。这有助于双方达成和解，避免不必要的法律纠纷。如果协商或调解无果，再考虑通过法律途径解决。

四、提起诉讼

如果协商或调解无果，可以向人民法院提起诉讼，要求对方支付抚养费。在提起诉讼时，需要提交以下材料：

1. 起诉状：明确诉讼请求、事实和理由。
2. 证据材料：包括上述收集的证据。
3. 身份证明：如身份证、户口本等。

五、参与诉讼过程

在诉讼过程中，需要积极参与庭审，提供证据，陈述事实和理由，并回答法官的询问。同时，也可以委托律师代理诉讼，以更好地维护自己的合法权益。

六、执行判决

如果法院判决对方支付抚养费，但对方拒不履行，可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施来确保判决得到执行，如冻结银行账户、查封财产等。

注意事项

1. 保持冷静与理性：在要求抚养费的过程中，保持冷静与理性至关重要。避免情绪化的行为或言语，以免对子女造成不必要的伤害。
2. 尊重法律程序：遵循法律程序是合法要求抚养费的关键。不要试图通过非法手段来解决问题，如威胁、恐吓或暴力等。
3. 关注子女的利益：在要求抚养费的过程中，始终将子女的利益放在首位。确保所要求的抚养费金额合理且符合子女的实际需要。

综上所述，合法要求抚养费需要明确法律依据、收集证据、协商与调解、提起诉讼、参与诉讼过程以及执行判决等步骤。同时，也需要保持冷静与理性、尊重法律程序并关注子女的利益。