结论：车撞死人赔偿继承人母亲当时没要赔偿，过几年又想要了，这种情况确实存在诉讼时效的问题。具体是否还能获得赔偿，需根据诉讼时效是否已过来判断。

法律背景与解释：

1. 诉讼时效的定义：

   • 诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权，即债务人可以拒绝履行其给付义务。

2. 交通事故赔偿的诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。对于交通事故赔偿案件，通常适用这一三年的诉讼时效期间。
   • 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在交通事故赔偿中，这通常指的是从事故发生之日或者从受害人知道或应当知道其权益受到侵害之日起计算。

3. 诉讼时效的中断与中止：

   • 诉讼时效期间并非绝对不可变。在某些情况下，如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或申请仲裁等，诉讼时效期间可以中断，并重新计算。
   • 另外，在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。

4. 针对本案例的具体分析：

   • 如果继承人母亲在事故发生后三年内未向责任方提出赔偿请求，且没有诉讼时效中断或中止的情形，那么诉讼时效可能已经届满。此时，如果责任方提出诉讼时效抗辩，继承人母亲可能无法获得赔偿。
   • 但是，如果继承人母亲能够证明在诉讼时效期间内存在中断或中止的情形，或者责任方在诉讼时效期间届满后同意履行赔偿义务，那么继承人母亲仍然有可能获得赔偿。

法律建议：

• 尽快咨询专业律师：由于诉讼时效问题涉及复杂的法律判断和证据收集，建议继承人母亲尽快咨询专业律师，以评估其案件的具体情况和诉讼时效是否已过。
• 收集证据：如果可能的话，继承人母亲应尽快收集与事故相关的证据，如事故认定书、医疗记录、证人证言等，以支持其赔偿请求。
• 考虑和解或调解：在诉讼时效可能已过的情况下，继承人母亲也可以考虑与责任方进行和解或调解，以达成一个双方都能接受的赔偿协议。

可能后果：

• 如果诉讼时效已过且责任方提出抗辩，继承人母亲可能无法通过法律途径获得赔偿。
• 如果诉讼时效未过或存在中断、中止的情形，继承人母亲仍有可能通过法律途径获得赔偿，但具体结果还需根据案件的具体情况和法院的判决来确定。