结论：贷款合同未当场领取，几年后仍可尝试向贷款机构申请获取，但能否成功取决于合同保存情况、机构政策及法律规定。 以下是具体分析：

1. 合同保存的法定要求
   根据《民法典》第四百六十九条及《商业银行档案管理办法》，贷款机构有义务妥善保存贷款合同等业务档案，保存期限一般自合同履行完毕或终止之日起不少于5年（部分金融监管要求可能延长至10年）。若您的贷款合同仍在保存期内，机构通常需配合提供；若已超过保存期且未电子化备份，可能面临无法获取的风险。

2. 机构政策与操作流程
   即使合同在保存期内，机构可能因内部流程（如需核实身份、填写申请表等）要求您提供贷款账号、身份证件等材料。建议提前通过官方客服或线下网点咨询具体流程，避免白跑一趟。

3. 特殊情况处理

   • 合同遗失但需维权：若因合同丢失影响维权（如主张贷款机构违规收费），可尝试通过其他证据（如还款记录、沟通记录）佐证事实，或向银保监会等监管部门投诉要求机构配合提供合同副本。
     
   • 机构拒不提供：若机构无正当理由拒绝，可依据《消费者权益保护法》第八条（知情权）向当地金融监管部门投诉，或通过诉讼要求机构履行合同提供义务。

行动建议：

1. 立即联系贷款机构，确认合同保存状态及领取流程；
   
2. 若机构拖延或拒绝，保留沟通记录（如录音、聊天记录）作为后续维权证据；
   
3. 如涉及重大权益（如贷款纠纷、房产抵押等），建议同步咨询律师制定应对方案。
   

如有其他细节需要补充（如贷款类型、机构名称等），可进一步说明，我会为您细化分析。