当借条到期但借款人无力偿还时，您可以采取以下综合措施来维护自身合法权益：

1. 优先沟通协商

   • 延期还款与分期还款：首先，尝试与借款人进行友好协商，了解其还款困难的具体原因。如果借款人具备还款意愿但暂时资金紧张，您可以与其达成延期还款协议或制定分期还款计划。在协议中，应明确新的还款期限、方式及是否计息等关键条款，并确保留有书面记录，如签订书面协议或保留聊天记录等，作为双方权益的保障。
   • 以物抵债：若借款人无现金偿还能力，您可以考虑接受其提供的有价值物品（如房产、车辆等）作为部分或全部债务的抵偿。但在此过程中，需确保物品价值相当且产权清晰无争议，必要时可请专业机构进行评估。

2. 增强债权保障

   • 增加保证人：如果原借条未设保证人，您可以要求借款人引入有经济实力的第三方作为保证人，并签订正式保证合同。这样，在借款人无法履行还款义务时，保证人将承担相应责任，为您的债权提供额外保障。
   • 增设抵押/质押：要求借款人提供额外财产作为抵押或质押，并办理相关登记手续。这样，在必要时您可以通过法律途径处置这些财产来实现债权。例如，如果借款人提供了房产作为抵押，您可以要求其办理抵押登记，确保在借款人无法还款时，您有权依法处置该房产。

3. 法律手段维权

   • 发送催款函：协商无果后，您可以通过律师发送正式催款函给借款人，明确债务金额、还款要求及期限。催款函作为主张债权的法律依据，具有一定的威慑力，可能促使借款人尽快还款。
   • 申请支付令：对于债权债务关系明确且无其他纠纷的案件，您可以向基层人民法院申请支付令。支付令是一种快速推动债务清偿进程的法律手段，如果借款人在规定期限内不提出异议又不履行支付令，您可以向法院申请强制执行。
   • 提起诉讼：若支付令申请受阻或借款人提出异议，您应及时向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提交充分证据（如借条、转账凭证等）来证明借款事实及借款人的还款义务。法院将审理并作出判决，如果借款人不履行判决，您可以申请强制执行。
   • 财产保全：在提起诉讼前或诉讼过程中，如果您担心借款人转移财产，可以向法院申请财产保全措施。财产保全可以冻结借款人的银行账户或查封其财产，确保债权不受损害。
   • 行使代位权：如果您发现借款人有其他债权，您可以考虑行使代位权，直接向其债务人追讨欠款。这需要您提供充分证据证明借款人对第三人享有到期债权，并且该债权不是专属于借款人自身的债权。

4. 特殊情况应对

   • 借款人破产：如果借款人因经营不善等原因进入破产程序，您应及时向破产管理人申报债权。根据法定程序，您将参与破产财产的分配，以尽可能收回借款。
   • 借款人死亡：如果借款人死亡，您可以要求其遗产继承人在继承范围内承担还款责任。如果继承人放弃继承，则您可以直接执行借款人的遗产来清偿债务。

总结与建议：面对借款不还的情况，您应首先尝试与借款人协商解决，同时加强债权保障措施。如果协商不成，应果断采取法律手段维护自身权益。在整个过程中，保留好所有相关证据至关重要，以便在法律程序中证明自己的权利。如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。