结论：环卫工人没有设置安全锥和警示牌被撞，您是否需要负全责，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来综合判断。
分析角度一：环卫工人的责任
环卫工人在进行道路清洁等工作时，有义务设置必要的安全锥和警示牌，以提醒过往车辆和行人注意安全。如果环卫工人未履行这一义务，导致事故发生，那么环卫工人（或其所在单位）可能需要承担一定的责任。这种责任可能基于过错责任原则，即因为环卫工人的疏忽或过失导致了事故的发生。
分析角度二：您的责任
驾驶行为：作为驾驶员，您有义务在行驶过程中保持高度警惕，注意观察道路情况，包括是否有环卫工人作业、是否设置了安全锥和警示牌等。如果您因为疏忽大意或违反交通规则（如超速、未保持安全距离等）而导致事故发生，那么您可能需要承担主要或全部责任。
避让义务：在发现环卫工人未设置安全锥和警示牌时，您有义务采取合理的避让措施，如减速、变道等，以避免事故发生。如果您未能履行这一义务，也可能需要承担一定的责任。
分析角度三：综合判断
在判断您是否需要负全责时，需要综合考虑以上两个角度。如果环卫工人未设置安全锥和警示牌是事故发生的主要原因，而您的驾驶行为并无明显过错，那么您可能不需要负全责，甚至可能无需承担责任。然而，如果您的驾驶行为也存在过错，如超速、未保持安全距离等，那么您可能需要与环卫工人（或其所在单位）共同承担责任。
法律建议：
收集证据：在事故发生后，您应尽快收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明事故发生的原因和经过。
报警处理：及时报警并等待交警到场处理。交警会出具事故责任认定书，这是判断事故责任的重要依据。
咨询律师：如果您对事故责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
可能后果：
如果您被认定需要承担事故责任，那么您可能需要赔偿环卫工人的医疗费用、误工费、残疾赔偿金等损失。具体赔偿金额和方式将根据事故责任认定书和相关法律法规来确定。