结论：车辆在人行道上“反向行驶”（通常理解为逆行，但人行道本身不允许车辆行驶，故更准确的说法是车辆驶入人行道）是违法的，机动车将面临扣分和罚款的处罚，非机动车则可能面临警告或罚款，但不扣分。

详细分析：

1. 机动车在人行道行驶（包括所谓的“反向行驶”）：

   • 违法性：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车应当在机动车道内行驶，不应进入人行道。因此，机动车驶入人行道，无论方向如何，都是违法的。
   • 扣分情况：若机动车在人行道上逆向行驶（尽管人行道本身不允许车辆行驶，但此处的“逆向”是相对于假设车辆可以在人行道行驶的情况而言），依据《道路交通安全违法行为记分管理办法（2021年版）》第十一条中“驾驶机动车在高速公路或者城市快速路以外的道路上逆行的”这一项，一次记3分。
   • 罚款情况：同时，依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，可处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体罚款数额可能因地区而异，但通常逆行或驶入人行道会被处以较高额度的罚款，如200元。

2. 非机动车在人行道行驶（包括所谓的“反向行驶”）：

   • 违法性：虽然法律并未明确规定非机动车在人行道逆行属于违法行为（因为人行道本身主要设计给行人使用），但非机动车驶入人行道可能干扰行人通行，违反道路通行的一般原则。
   • 法律后果：非机动车驾驶人若违反道路通行规定，在人行道上行驶，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，将受到警告或五元以上五十元以下的罚款。若非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚，执法部门有权扣留其非机动车。但非机动车在人行道行驶通常不会被扣分。

3. 关于“逆向行驶”的概念在人行道上的适用性：

   • 逆向行驶是指车辆在道路上逆着规定的行车方向行驶。然而，在人行道上讨论“逆向行驶”并不准确，因为人行道本身就不允许车辆行驶。因此，更准确的说法是车辆驶入人行道，而非“逆向行驶”。

建议与总结：

• 为了维护道路交通秩序和保障行人安全，建议所有驾驶人（包括机动车和非机动车驾驶人）务必遵守交通规则，不在人行道上行驶。
• 机动车驾驶人应特别注意，避免在人行道等禁止机动车行驶的区域行驶或“逆向行驶”（尽管人行道本身不允许车辆行驶，但此处的“逆向”是相对于假设情况而言），以免对自身和他人的安全构成威胁，并面临不必要的法律处罚。
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