物业服务公司与业主签订物业服务协议时，公章应盖物业服务公司的合同专用章或公司公章。具体分析如下：

1. 合同专用章：
   合同专用章是物业服务公司专门用于签订合同的印章，具有明确的合同签署效力。使用合同专用章签订物业服务协议，能够清晰表明公司对该协议的认可和承担相应法律责任的意愿，是较为规范和推荐的做法。

2. 公司公章：
   公司公章是物业服务公司最高效力的印章，代表公司的正式意志。在无法使用合同专用章的情况下，使用公司公章签订物业服务协议同样具有法律效力。但需注意，公司公章的使用范围较广，可能涉及更多公司内部审批流程，因此在实际操作中需根据公司规定进行。

注意事项：

• 无论使用合同专用章还是公司公章，都应确保印章的真实性和合法性，避免使用伪造或过期的印章。
  
• 物业服务协议签订前，应仔细审查协议内容，确保双方权利义务明确，避免因协议条款不清而产生纠纷。
  
• 若对印章使用或协议内容有疑问，可直接向我咨询，我将提供详细的法律解答和建议。