针对您提出的“门自带的摄像头侵权要求怎么整改”这一问题，这通常涉及到隐私权保护及邻里关系的和谐处理。以下是我为您提供的详细解答和整改建议：
一、明确侵权情况
首先，您需要确认门自带的摄像头是否确实构成了侵权。这通常意味着摄像头的拍摄范围可能覆盖了邻居的私人空间或公共区域中不应被拍摄的部分，从而侵犯了他们的隐私权。如果确认存在侵权情况，那么整改就是必要的。
二、整改建议
调整摄像头角度或位置：
- 最直接的整改方式是调整摄像头的拍摄角度或位置，确保它不再拍摄到邻居的私人空间或不应被拍摄的公共区域。这可以通过旋转摄像头、改变其安装高度或位置等方式实现。
与邻居沟通协商：
- 在调整摄像头之前或之后，建议与邻居进行友好沟通，解释摄像头的安装目的和整改措施，以消除他们的疑虑和不安。通过沟通，您可以更好地理解邻居的关切，并共同寻找双方都能接受的解决方案。
设置隐私遮挡区域：
- 如果摄像头具备此功能，您可以设置隐私遮挡区域，将邻居的私人空间或不应被拍摄的区域排除在拍摄范围之外。这是一种技术手段，可以在不改变摄像头物理位置的情况下实现整改。
遵守相关法律法规和小区规定：
- 在安装和使用摄像头时，务必遵守相关的法律法规和小区规定。这些规定可能涉及隐私权保护、公共安全等方面，确保您的行为合法合规。
三、若沟通无果或整改无效
发送书面通知：
- 如果与邻居的沟通没有取得预期效果，或者您认为邻居的行为仍然构成侵权，您可以考虑发送书面通知正式表达您的诉求。书面通知应明确指出摄像头对邻居隐私的影响，要求其在一定期限内配合整改，并保留好通知的副本和送达凭证。
向相关部门求助：
- 如果邻居拒绝整改或沟通无果，您可以向物业、业主委员会或当地的相关主管部门（如房地产管理部门、城市管理部门等）投诉。这些部门有权对小区内的违规行为进行监管，并会根据具体情况采取相应的措施要求整改。
考虑法律途径：
- 在极端情况下，如果上述方法均无法解决问题，您可以考虑向人民法院提起民事诉讼。在诉讼前，请咨询专业律师以确保诉讼请求的合理性和法律依据。您需要提供相关证据（如摄像头拍摄范围覆盖邻居私人空间的照片、视频等）来证明侵权行为的存在。
四、注意事项
- 在整个整改过程中，保持冷静和理性至关重要。避免与邻居发生不必要的争执或冲突，以维护良好的邻里关系。
- 注意收集并保存相关证据，以便在需要时证明自己的权益受到侵害或整改措施的有效性。
- 如有必要，寻求专业律师的法律援助以确保您的整改行动合法且有效。
希望以上解答和建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。