若要起诉车贷利息高的公司，核心步骤与要点如下：

1. 确认利息是否合法
   根据《民法典》及《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷利率的司法保护上限为合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的4倍。若车贷公司属于金融机构（如银行、汽车金融公司），则需参照《中国人民银行关于取缔地下钱庄及打击高利贷行为的通知》中“不得超过中国人民银行公布的贷款基准利率的4倍”的规定（实践中以LPR4倍为参考）。
   关键动作：收集贷款合同、还款计划表、利息计算明细等证据，核对实际利率是否超出法定上限。若超出，则公司行为涉嫌违法，可成为起诉依据。

2. 固定证据链

   • 合同证据：贷款合同、补充协议、还款承诺书等，需明确约定利率、还款方式、违约责任等条款。
     
   • 履行证据：还款记录（银行流水、转账凭证）、催收记录（短信、录音、邮件）、公司宣传材料（如广告中承诺的“低息”内容）。
     
   • 其他证据：若公司存在“砍头息”（提前扣除利息）、虚假宣传、隐瞒费用等行为，需收集相关证据（如聊天记录、录音）。
     提示：证据需保留原件，电子证据需通过公证或可信时间戳固定。

3. 选择管辖法院与起诉路径

   • 管辖法院：通常为被告住所地（公司注册地或主要办事机构所在地）或合同履行地（如贷款发放地、还款地）法院。
     
   • 案由选择：
     
     • 若公司为金融机构，案由为“金融借款合同纠纷”；
       
     • 若公司为非金融机构（如小额贷款公司），案由为“民间借贷纠纷”。
       
   • 诉讼请求：
     
     • 确认合同中超出法定利率的条款无效；
       
     • 要求公司返还已支付的超额利息；
       
     • 调整未支付部分的利息至法定上限；
       
     • 若公司存在欺诈、胁迫等行为，可主张撤销合同。

4. 诉讼流程与注意事项

   • 诉前准备：撰写起诉状（明确原被告信息、诉讼请求、事实与理由）、整理证据清单、计算应返还或调整的利息金额。
     
   • 立案与审理：向法院提交材料并缴纳诉讼费，法院受理后将安排开庭。庭审中需围绕“利息是否合法”“公司是否存在过错”等焦点举证、质证。
     
   • 执行风险：若胜诉后公司拒不履行，可申请强制执行，但需关注公司财产状况（如账户资金、抵押物等），避免执行不能。
     提示：诉讼周期通常为3-6个月，若案件复杂可能延长。建议同步向当地金融监管部门（如银保监会、地方金融监管局）投诉，形成监管压力。

5. 替代性纠纷解决方式

   • 协商：直接与公司沟通，要求调整利率或返还超额利息（需保留书面记录）。
     
   • 投诉：向12378（银保监会消费者投诉热线）、12345（市民服务热线）或地方金融监管部门举报，监管部门可能介入调查并责令整改。
     
   • 调解：通过法院诉前调解、人民调解委员会等渠道，以更高效的方式解决纠纷。

行动建议：

1. 立即停止支付超出法定利率的利息（但需按法定上限继续还款，避免构成违约）；
   
2. 委托律师审核合同、计算利息差额，并制定诉讼策略；
   
3. 若公司存在暴力催收、侵犯隐私等行为，可同步报警或提起侵权之诉。
   

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我提供材料，我将协助完善诉讼方案。