个人开具20元劳务费的法律依据主要涉及增值税及个人所得税相关规定，具体分析如下：

1. 增值税层面
   根据《财政部 税务总局关于明确增值税小规模纳税人免征增值税政策的公告》（2021年第11号），自2021年4月1日至2027年12月31日，月销售额未超过15万元（季度销售额未超过45万元）的增值税小规模纳税人，免征增值税。

   • 若个人为一次性提供劳务且金额为20元，远低于月销售额15万元标准，无需缴纳增值税，可直接开具免税发票（若需）。
     
   • 若个人频繁提供劳务且累计月销售额超过15万元，则需按3%征收率缴纳增值税（疫情期间优惠为1%，但20元金额通常不涉及）。

2. 个人所得税层面
   根据《个人所得税法》及实施条例，劳务报酬所得属于综合所得，需按次预扣预缴税款，但存在免税情形：

   • 免税规定：若单次劳务费不超过800元，无需缴纳个人所得税（20元明显低于此标准）。
     
   • 预扣预缴规则：若单次劳务费超过800元，需按20%-40%的预扣率计算税款（例如：800元以下免税；800-4000元部分扣除800元后按20%计税）。但20元金额无需适用此规则。

3. 发票开具要求

   • 是否需开票：个人提供劳务是否开具发票取决于付款方要求。若付款方为企事业单位且需报销，通常要求个人开具发票；若为个人间小额支付（如20元），一般无需开票。
     
   • 开票方式：若需开票，个人可向税务机关申请代开发票（需提供身份证、合同等材料），或通过电子税务局线上申请。20元金额通常可开具免税普通发票。

实务建议：

• 若为个人间小额劳务（如20元），通常无需考虑税务问题，但需保留付款记录（如转账凭证）作为证明。
  
• 若为企事业单位支付劳务费，即使金额较小，也建议按流程开具发票（免税或应税），以规避税务风险。
  
• 若个人频繁提供劳务且累计收入较高，需按年汇总申报综合所得个人所得税。

如有具体场景或金额变动，可进一步向我咨询税务合规细节。