结论：在法律意义上，摩托车并非被全面禁止上高速，但具体能否上高速需结合国家法律和地方性法规进行综合判断。
一、国家法律层面的规定
《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条明确规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。这意味着，如果摩托车的设计最高时速不低于70公里，那么从法律层面讲，它并不被直接排除在高速公路行驶之外。
速度限制：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条，摩托车在高速公路上的行驶速度有明确限制，最高车速不得超过每小时80公里，最低车速不得低于每小时60公里。这是为了确保摩托车在高速公路上的行驶安全，避免因速度过快或过慢而引发的交通事故。
载人规定：同样根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十三条，两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。这是为了减少摩托车在高速行驶时的风险，保护驾驶人和乘客的安全。
二、地方性法规的差异
尽管国家法律层面并未全面禁止摩托车上高速，但部分省份根据本地实际情况，制定了禁止摩托车上高速的地方性法规。例如，有些省份可能因山路多、交通流量大等因素，认为摩托车上高速存在较大的安全隐患，因此选择了禁止摩托车上高速。因此，在计划驾驶摩托车上高速前，务必了解当地的具体规定。
三、实际操作建议
咨询当地交通管理部门：由于地方性法规存在差异，驾驶人在计划骑摩托车上高速前，应首先咨询当地交通管理部门，了解并遵守当地的具体规定。这可以避免因不了解当地法规而引发的违法行为和交通事故。
确保安全：无论摩托车是否可以上高速，驾驶人都应始终将安全放在首位。这包括佩戴安全头盔、遵守交通规则、合理控制车速、保持车距等。同时，摩托车应具备有效的行驶证、驾驶证以及交强险等证件，并符合国家规定的安全性能要求。
选择合适的时间和路线：如果当地允许摩托车上高速，驾驶人应选择车流量较小、路况较好的时间段和路线行驶。这可以减少与其他车辆的碰撞风险，提高行驶安全性。
总结：摩托车能否上高速并非一概而论，而是需要根据国家法律和当地的地方性法规以及实际情况来综合判断。驾驶人在做出决定前，务必充分了解并遵守相关规定，以确保行车安全和合法性。如果你有任何关于交通事故赔偿或法律顾问方面的问题，都可以直接向我咨询。