结论：出轨回归家庭后怀孕，老公起诉离婚，法院是否判离不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、法律对离婚判决的一般规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。这表明，法院判决离婚的核心标准是夫妻感情是否确已破裂。

二、出轨及怀孕对离婚判决的影响

1. 出轨行为本身：

   • 出轨行为通常被视为对婚姻忠诚义务的违反，可能对夫妻感情造成严重伤害。然而，出轨行为本身并不直接导致法院判决离婚，而是需要看这一行为是否导致了夫妻感情的破裂。
   • 如果出轨后，双方能够坦诚沟通，出轨方真诚悔改，且双方愿意共同努力修复感情，那么法院可能不会判决离婚。

2. 怀孕情况：

   • 怀孕本身并不是阻止离婚的法定理由。但是，如果怀孕是在出轨后发生的，且孩子并非老公的，这可能会进一步加剧夫妻之间的矛盾，导致感情破裂。
   • 在这种情况下，如果老公坚持离婚，且法院认为夫妻感情确已破裂，调解无效，那么法院可能会判决离婚。
   • 特殊情况：如果怀孕是在双方婚姻关系存续期间，且孩子是老公的，即便之前存在出轨行为，但考虑到孩子的出生和家庭的完整性，法院可能会更加谨慎地处理离婚案件，倾向于判决不准离婚，以给双方一个修复感情的机会。

三、其他可能影响判决的因素

1. 双方的经济状况：如果一方经济状况较差，离婚后可能面临生活困难，法院在判决时可能会考虑这一因素。
2. 子女的抚养问题：如果双方有子女，法院会优先考虑子女的抚养权和抚养费问题，这可能会影响离婚判决。
3. 双方的过错程度：除了出轨外，如果一方还存在其他过错行为（如家庭暴力、虐待等），法院在判决时可能会更加倾向于保护无过错方的权益。

四、建议

• 坦诚沟通：如果双方愿意继续共同生活，建议坦诚沟通，解决彼此之间的矛盾和问题。
• 寻求专业帮助：如果感情确实无法修复，建议寻求专业律师的帮助，了解离婚的法律程序和可能面临的法律后果。
• 准备证据：如果决定离婚，建议收集相关证据（如出轨证据、财产状况等），以便在法庭上维护自己的权益。

最后，每个案件都有其独特性，法院在判决时会综合考虑各种因素。因此，无法简单地根据出轨和怀孕这两个因素来判断法院是否会判决离婚。如果你面临这样的情况，建议直接向我咨询，以便更准确地了解你的法律权益和可能的法律后果。