农村承包地、宅基地在家庭成员继承与遗嘱亲属继承上的区别，主要基于我国现行法律对于农村土地和宅基地使用权继承的特殊规定。以下从几个方面详细阐述：
一、法律性质与继承对象
农村承包地：
- 法律性质：农村承包地属于农村集体所有，农民仅享有承包经营权，而非所有权。
- 继承对象：承包经营权本身不能直接继承，但承包地上的收益（如农作物、林木等）以及承包经营权的流转收益（如转让、出租等）可以继承。在承包期内，家庭成员可以继续承包经营，但这不是严格意义上的继承，而是基于家庭承包关系的延续。若承包人死亡，且其承包的耕地、草地由家庭承包的以户为单位承包，承包户内有人员消亡的，由承包户内其他成员继续承包；若承包户内没有其他成员，则由发包方收回承包地。
宅基地：
- 法律性质：宅基地同样属于农村集体所有，农民享有的是宅基地使用权，而非所有权。
- 继承对象：宅基地使用权不能单独继承，但宅基地上的房屋属于公民个人合法财产，可以继承。根据“地随房走”的原则，继承人在继承房屋的同时，也取得了宅基地的使用权。但这种使用权是有限的，仅限于继承房屋所占用的宅基地范围，且不能改变宅基地的用途。
二、家庭成员继承与遗嘱亲属继承的区别
家庭成员继承：
- 适用情形：主要发生在承包户内成员或宅基地使用权人死亡后，其承包经营权或宅基地使用权由家庭其他成员继续享有或使用的情况。
- 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，以及农村土地承包法和宅基地管理的相关规定，家庭成员之间的继承更多是基于家庭关系的延续和土地政策的考量。
遗嘱亲属继承：
- 适用情形：当承包经营权人或宅基地使用权人通过遗嘱方式指定其遗产（包括承包地上的收益、宅基地上的房屋等）的继承人时，发生遗嘱亲属继承。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》中关于遗嘱继承的规定。但需要注意的是，由于农村承包地和宅基地的特殊性，遗嘱继承仅能涉及承包地上的收益和宅基地上的房屋等个人合法财产，而不能直接涉及承包经营权或宅基地使用权的继承。
三、实际操作中的注意事项
- 承包地：在承包期内，家庭成员应继续履行承包合同，按照约定使用土地，不得擅自改变土地用途或荒废土地。若需流转承包经营权，应依法进行，并确保流转的合法性和有效性。
- 宅基地：继承人在继承房屋后，应合理使用宅基地，不得擅自扩建、改建或改变用途。若房屋灭失或需要翻建，应依法办理相关手续，并符合当地宅基地管理的规定。
总结来说，农村承包地和宅基地在家庭成员继承与遗嘱亲属继承上的区别，主要在于继承对象的法律性质和继承方式的特殊性。家庭成员继承更多是基于家庭关系的延续和土地政策的考量，而遗嘱亲属继承则主要涉及个人合法财产的继承。在实际操作中，应严格遵守相关法律法规的规定，确保继承的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。