结论前置：更换公司法人时，原法人和新法人通常不需要亲自到场，但具体是否需到场取决于当地登记机关的规定及办理方式。以下是对此问题的详细分析：

一、法律规定与实际操作流程

根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》等相关法规，公司法人变更登记主要依赖于书面文件的提交，并未强制要求法人必须亲自到场。只要提交的申请材料合法有效，登记机关将依法进行审核办理。在实际操作中，通常需要准备以下主要材料：

1. 公司变更登记申请书（需加盖公章并由公司法定代表人签署）；
2. 变更登记附表——法定代表人信息；
3. 指定代表或共同委托代理人的证明及其身份证件复印件，明确办理事项、权限及授权期限；
4. 原任法定代表人的免职证明和新任法定代表人的任职证明，依据公司章程的规定和程序提交；
5. 若法律、行政法规或国务院决定规定变更法定代表人需经批准，还需提交相关批准文件或许可证书复印件；
6. 修改公司章程的决议、决定及修改后的公司章程或修正案（若法定代表人变更涉及公司章程修改）。

二、办理方式与地区差异

1. 委托办理：公司可出具委托书，委托专人前往登记机关办理变更手续。被委托人需携带身份证原件及上述相关材料。这种方式下，原法人和新法人无需亲自到场。
2. 线上办理：随着数字化政务的推进，部分地区支持线上提交材料办理法人变更。这种情况下，可能仅需电子签名确认，无需法人到场。但具体流程和要求可能因地区而异，需提前咨询当地登记机关。
3. 线下办理与特殊要求：虽然多数情况下允许委托他人办理，但部分地区的登记机关可能出于核实信息等目的，要求新法人或原法人到场。这通常发生在登记机关对提交的材料真实性存疑，或涉及重大违法违规问题需要法人当面说明情况时。

三、建议与注意事项

1. 提前咨询：鉴于不同地区和办理方式的具体要求可能存在差异，建议在办理前详细咨询当地登记机关，了解最准确、最详细的流程和所需材料。
2. 材料齐全：无论采取何种方式办理，都应确保提交的材料真实、合法、有效且齐全。避免因材料问题导致申请被驳回或延误。
3. 关注细节：注意检查所有文件是否符合法定形式和要求，如签字、盖章等。确保申请过程顺利无阻。
4. 后续变更手续：变更法人后，公司还需进行一系列后续变更手续，如税务变更登记、银行变更手续等，以确保正常运营和相关事宜的顺利衔接。

举例说明：假设某公司位于A市，计划更换法人。该公司可以首先咨询A市的市场监管部门，了解具体的变更要求和流程。然后，根据咨询结果准备相关材料，并委托公司员工或律师前往办理变更手续。如果A市支持线上办理，该公司也可以选择在线提交材料，完成法人变更登记。

综上所述，更换公司法人时，虽然原法人和新法人通常无需亲自到场，但应充分了解当地登记机关的具体规定和办理流程，并提前准备好所有必要的申请材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。