车刮蹭之后交警处理完毕，您确实可以选择晚点去修车，但需注意以下几点法律和实务层面的考量：
事故责任认定与保险理赔时效
交警出具《事故责任认定书》后，责任划分已明确。若您计划通过保险理赔，需注意保险合同中通常规定的报案时效（一般为事故发生后48小时内）。虽然晚修车不影响责任认定，但若未及时报案，保险公司可能以“未及时通知导致损失无法确定”为由拒赔或减少赔付。
建议：即使不立即修车，也应第一时间联系保险公司报案，说明情况并保留报案记录。
证据固定与维修义务
若选择晚修车，需确保事故现场照片、视频、交警认定书等证据完整，避免因时间推移导致车辆损伤部位变化（如锈蚀、二次损伤），影响后续定损。此外，若车辆因未及时维修导致损失扩大（如漏油引发火灾），可能需自行承担扩大部分的损失。
建议：修车前对损伤部位拍照、录像，并保留维修厂出具的维修方案及费用清单。
对方车辆或人员赔偿的时效性
若事故中对方有损失（如车辆维修、人身伤害），您作为责任方需在责任范围内赔偿。根据《民法典》第188条，诉讼时效为3年，自对方知道或应当知道权利受损之日起计算。但若对方已通过保险代位求偿（即保险公司先赔付后向您追偿），则需按保险公司要求及时处理，否则可能面临法律程序。
建议：若对方未主动联系，可暂不主动赔偿，但需保留交警认定书等证据；若对方已起诉，需积极应诉。
车辆年检与使用风险
若车辆损伤影响安全性能（如刹车系统、灯光损坏），继续使用可能违反《道路交通安全法》第21条（“驾驶人驾驶机动车上道路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查”），面临罚款或扣分。此外，年检时若车辆存在未修复的损伤，可能无法通过检验。
建议：修车前评估损伤是否影响安全，若影响则尽快维修；若不影响，可暂缓维修但需定期检查。
总结：晚修车本身不违法，但需注意保险报案时效、证据固定、对方赔偿请求及车辆安全等问题。若有具体疑问（如保险拒赔、对方索赔等），可直接向我咨询，我会结合您的具体情况进一步分析。