股东未履行出资义务时，需对公司债务承担相应责任，其法律依据主要来源于《中华人民共和国公司法》及相关司法解释。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据概述
《中华人民共和国公司法》第三条：
- 公司是企业法人，拥有独立的法人财产，并享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
- 有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
《中华人民共和国公司法》第二十八条：
- 股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
- 股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十三条：
- 股东未履行或者未全面履行出资义务，公司或者其他股东请求其向公司依法全面履行出资义务的，人民法院应予支持。
- 公司债权人请求未履行或者未全面履行出资义务的股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任的，人民法院应予支持。
二、股东未履行出资义务的责任承担
对公司承担的责任：
- 股东未按期足额缴纳出资的，应向公司足额缴纳出资，这是其基本的出资义务。
- 若因股东未出资到位导致公司无法清偿债务，该股东需在未出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。这意味着，股东不仅需要补足其未缴纳的出资，还需要在公司无法清偿债务时，以其未出资本息为限承担赔偿责任。
对其他股东承担的责任：
- 未履行或未全面履行出资义务的股东，需对已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。这是基于股东之间的出资协议或公司章程的约定，未履行出资义务的股东应向其他股东承担违约责任。
对债权人承担的责任：
- 公司债权人有权要求未履行或未全面履行出资义务的股东，在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。这是为了保护公司债权人的利益，确保公司债务能够得到清偿。
发起人股东的连带责任：
- 在公司设立时，若股东未履行或未全面履行出资义务，其他发起人股东需与该股东承担连带责任。发起人股东承担责任后，有权向未出资股东追偿。这是为了确保公司设立时的出资义务得到履行，保护公司和其他股东的利益。
三、实际案例说明
假设某有限责任公司由甲、乙两名股东共同出资设立，注册资本为100万元，其中甲认缴60万元，乙认缴40万元。若甲未按期足额缴纳出资，仅实缴了30万元，而公司因经营不善欠下外部债务50万元。在此情况下：
- 甲需向公司补足剩余的30万元出资。
- 若公司资产不足以清偿50万元债务，甲需在未出资的30万元本息范围内，对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
- 乙作为已足额出资的股东，无需对甲的未出资行为承担直接责任，但可要求甲承担违约责任。
总结与建议：
股东未履行出资义务时，需根据具体情况承担相应的法律责任。为确保公司的正常运营和各方权益的保护，建议公司在设立及运营过程中严格遵守相关法律法规，明确股东义务与责任，并加强对股东行为的监督与管理。同时，股东自身也应增强法律意识，自觉履行各项义务，以避免不必要的法律纠纷和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。