运钞车押运人员在特定情况下确实有权利开枪，但这一权利受到严格的法律限制和条件约束。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、法律依据

1. 《专职守护押运人员枪支使用管理条例》：该条例明确规定了专职守护、押运人员在执行守护、押运任务时，确有必要使用枪支的，可以依法使用。这包括守护目标、押运物品受到暴力袭击或有受到暴力袭击的紧迫危险，以及押运人员自身安全受到威胁等情形。
2. 《中华人民共和国枪支管理法》第五条：也规定了国家重要的军工、金融、仓储、科研等单位的专职守护、押运人员在执行守护、押运任务时确有必要使用枪支的，可以配备公务用枪。

二、开枪的具体情形

运钞车押运人员在以下紧急情形之一，且不使用枪支不足以制止暴力犯罪行为时，方可使用枪支：

1. 守护目标、押运物品受到暴力袭击或有受到暴力袭击的紧迫危险：例如，运钞车或其所押运的财物直接面临暴力威胁，且这种威胁无法通过其他非武力手段有效制止时，押运人员有权使用武器。
2. 押运人员受到暴力袭击危及生命安全：若押运人员自身安全受到严重威胁，如劫匪使用暴力手段或持有凶器，且这种情况下不开枪无法保障自身安全，则可使用武器。
3. 押运的交通工具遭到暴力劫持：当运钞车本身被不法分子以暴力手段劫持，且此行为对押运任务构成直接威胁，非开枪不能制止时，押运人员有权采取必要措施。
4. 押运人员所携带的枪支弹药受到抢夺、抢劫：若押运员佩带的武器受到暴力抢夺，非开枪不能制止时，也有权开枪以保护武器不被非法夺取。

三、开枪需遵循的程序和要求

1. 警告程序：押运人员在开枪前应当进行必要的警告，如口头警告或鸣枪示警等，表明自己的身份和执行的任务，要求对方停止危险行为。只有在警告无效的情况下，才能考虑使用枪支。
2. 适度原则：即使有权开枪，押运人员也应当遵循适度原则，尽量避免造成不必要的伤害。在能够确保安全的前提下，应当选择最合理的武力手段来应对威胁。
3. 报告责任：使用枪支后，押运人员需立即保护现场，并向本行领导和当地公安机关报告，说明开枪的具体情况和原因。

四、法律后果与责任

1. 正当防卫：若运钞车押运人员在合法合规的前提下使用枪支，打死抢劫运钞车的犯罪分子，在法律上可能被视为正当防卫，不承担刑事责任。
2. 滥用职权：若押运人员过度使用武力或滥用职权，如误伤或打死无辜群众，则构成故意杀人罪或其他相关犯罪，需依法追究其刑事责任。

举例说明：假设在某次押运任务中，运钞车遭遇劫匪持枪抢劫，且劫匪已经对押运人员构成生命威胁。在此情况下，押运人员经警告无效后，有权依法开枪制止劫匪的犯罪行为。若开枪行为合法合规，且成功制止了犯罪，则押运人员无需承担刑事责任。

总结与建议：运钞车押运人员使用枪支是一项受到严格规范的应急措施，旨在维护公共安全和重大财产安全。在行使这一权力时，押运人员必须严格遵守法律法规，确保开枪的合法性、必要性和适度性。若您或他人遇到类似情况，建议立即报警并寻求专业法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。