自己打印签订的安全协议，在符合法定条件时是有效的。以下是对此问题的详细分析：
有效条件分析
双方具备民事行为能力
- 签订安全协议的双方必须具备相应的民事行为能力。通常，年满18周岁且精神状态正常的自然人具备此能力。若一方为限制民事行为能力人（如16周岁以上不满18周岁的公民，若以其劳动收入为主要生活来源，也视为具有完全民事行为能力，但一般情况下需法定代理人同意或追认），则需确保其在法定代理人同意或追认下签订协议，否则可能影响协议效力。
意思表示真实且自愿
- 协议的签订必须基于双方的真实意愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等不正当手段。例如，在签订安全协议时，双方应就协议内容充分沟通，确保各自对协议条款的理解一致，并自愿接受协议约束。
内容合法合规
- 协议内容必须符合国家法律法规的强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。安全协议通常涉及双方的安全责任、义务及违约责任等，这些内容必须合法合规，不得违反相关法律法规的规定。
形式清晰明确
- 打印的安全协议作为书面形式的一种，其形式应清晰明了，条款具体且双方权利义务关系表达准确。协议上应有双方的签字或盖章，并注明签订日期，以确保其法律效力和可追溯性。签字或盖章是确认双方对协议内容认可的重要方式，也是协议生效的必要条件。
不违反公序良俗
- 协议内容还需符合社会的公共秩序和善良风俗。任何违背社会公德、破坏公序良俗的协议都是无效的。例如，安全协议中不得包含违反社会公德或损害他人合法权益的条款。
可能无效或效力存在瑕疵的情形
- 主体不适格：如一方为无民事行为能力人（如不满8周岁的未成年人或不能辨认自己行为的精神病人），则所签订的安全协议无效。
- 意思表示不真实：若一方以欺诈、胁迫等手段订立安全协议，可能导致协议无效或成为可撤销协议。例如，一方以虚假的安全承诺诱使另一方签订协议，则该协议可能因欺诈而无效。
- 内容违法：如安全协议涉及非法活动或违反法律法规的强制性规定，则协议无效。例如，协议中约定进行非法危险作业或违反安全生产法规的内容，将导致协议无效。
- 形式不合规：如安全协议条款模糊、缺乏双方签字或盖章、未注明签订日期等，可能影响其法律效力。例如，若协议上未注明签订日期，则可能无法确定协议的生效时间，从而影响其法律效力。
实践建议
为确保打印签订的安全协议的法律效力和减少潜在纠纷，我建议你在签订前仔细审查协议条款，确保自身权益得到充分保障。同时，可以采取以下措施增强协议的保障性：
- 咨询法律意见：在签订前，如有条件，可以向我咨询法律意见，以确保协议内容合法合规且符合双方利益。
- 明确条款内容：确保协议条款具体明确，双方权利义务关系表达清晰，避免模糊或歧义条款。
- 保留签字原件：在协议上签字或盖章后，保留签字原件或可靠的电子副本作为证据，以备不时之需。
总之，自己打印签订的安全协议在符合法定条件时是有效的。为确保协议的法律效力和减少潜在纠纷，建议你在签订前仔细审查协议条款并咨询法律意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。