工程建设授权委托在符合法定条件时是可以更换的。具体分析如下：

1. 授权委托的法律性质
   工程建设中的授权委托本质是委托合同关系，根据《民法典》第九百三十三条，委托人或受托人可随时解除委托合同（另有约定或受托人处理重要事务的除外）。这意味着，委托方有权单方更换受托人，但需承担合理通知义务及可能产生的赔偿责任（如受托人已为履行委托事项产生合理支出）。

2. 更换的法定条件

   • 合同约定优先：若授权委托书或工程建设合同中明确约定了更换条件（如受托人违约、丧失资质等），委托方可直接依据约定更换。
     
   • 法定解除权：在无约定时，委托方可因受托人严重失职、无法履职、利益冲突等情形行使法定解除权，更换受托人。
     
   • 协商一致：双方可通过协商一致变更或终止原委托关系，重新签订授权委托书。

3. 更换的程序要求

   • 书面通知：更换受托人应以书面形式通知相关方（如建设单位、监理单位等），并明确新受托人的权限范围。
     
   • 备案与公示：若涉及工程报建、施工许可等行政审批事项，需向主管部门办理变更备案手续。
     
   • 交接义务：原受托人应配合完成工作交接，确保工程建设连续性；委托方需结清已履行部分的费用。

4. 风险防范建议

   • 明确约定更换条款：在授权委托书中细化更换条件、程序及责任承担，避免纠纷。
     
   • 留存履职证据：委托方应保存受托人履职记录（如会议纪要、验收报告等），作为更换的合理依据。
     
   • 及时公告变更：通过书面通知、公告等方式向所有利害关系方披露更换信息，防止因信息不对称导致责任扩大。

总结：工程建设授权委托的更换需以合法性为前提，兼顾合同约定与法定条件，通过规范程序完成变更。若您遇到具体更换纠纷或需起草相关文件，可直接向我咨询，我将结合工程类型、合同条款等细节提供针对性方案。